[实用新型]升降装置

说明书

本实用新型涉及一种升降装置，包括机架、第一承载组件、第二承载组件、提升机构、下降机构、第一出料机构以及第二出料机构。通过设置上述的升降装置，将物料放置于托盘内，需要将物料输送至上层时，将放置有物料的托盘承载于第一承载组件上，提升机构驱动第一承载组件上升并将第一承载组件承载的托盘输送至第一出料机构，而需要将物料输送至下层时，将放置于物料的托盘承载于第二承载组件上，下降机构驱动第二承载组件下降并将第二承载组件承载的托盘输送至第二出料机构。同时，提升机构和下降机构可分别驱动第一承载组件和第二承载组件上升和下降，从而实现同时提升和下降物料，提高输送效率。

技术领域

本实用新型涉及物料输送设备技术领域，特别是涉及一种升降装置。

背景技术

在物料输送的过程中，经常会出现需要将物料从一层输送到另一层的情况，此时需要通过升降机构输送物料。但是现有的升降机构一般为双层往复式，物料的上升和下降无法同时进行，输送效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的升降机构中物料无法同时上升和下降的问题，提供一种能够同时提升和下降物料，提高输送效率的升降装置。

一种升降装置，包括：

机架；

第一承载组件，用于承载托盘；

第二承载组件，用于承载托盘；

提升机构，设置于所述机架，且与所述第一承载组件传动连接；

下降机构，设置于所述机架，且与所述第二承载组件传动连接；

第一出料机构，与所述提升机构的顶端连接，所述提升机构可驱动第一承载组件上升，并将所述第一承载组件承载的托盘输送至所述第一出料机构；及

第二出料机构，与所述下降机构的底端连接，所述下降机构可驱动所述第二承载组件下降，并将所述第二承载组件承载的托盘输送至所述第二出料机构。

通过设置上述的升降装置，将物料放置于托盘内，需要将物料输送至上层时，将放置有物料的托盘承载于第一承载组件上，提升机构驱动第一承载组件上升并将第一承载组件承载的托盘输送至第一出料机构，而需要将物料输送至下层时，将放置于物料的托盘承载于第二承载组件上，下降机构驱动第二承载组件下降并将第二承载组件承载的托盘输送至第二出料机构。同时，提升机构和下降机构可分别驱动第一承载组件和第二承载组件上升和下降，从而实现同时提升和下降物料，提高输送效率。

在其中一个实施例中，所述提升机构还可驱动所述第一承载组件下降，所述下降机构还可驱动所述第二承载组件上升；

所述第一承载组件和所述第二承载组件均包括承载状态和复位状态，所述提升机构可驱动所述第一承载组件在所述承载状态和所述复位状态之间来回切换，所述下降机构可驱动所述第二承载组件在所述承载状态和所述复位状态之间来回切换；

当所述第一承载组件和所述第二承载组件处于所述承载状态时，所述第一承载组件和所述第二承载组件均可用于承载托盘，且所述提升机构驱动所述第一承载组件上升，所述下降机构驱动所述第二承载组件下降；

当所述第一承载组件和所述第二承载组件处于所述复位状态时，所述提升机构驱动所述第一承载组件下降，所述下降机构驱动所述第二承载组件上升。

在其中一个实施例中，所述第一承载组件包括第一承载单元及第二承载单元，所述提升机构同时与所述第一承载单元和所述第二承载单元传动连接，且所述第一承载单元和所述第二承载单元沿第一方向间隔布设；

当所述第一承载组件处于所述承载状态时，所述第一承载单元和所述第二承载单元可分别承载托盘沿所述第一方向的相对两端，所述提升机构可驱动所述第一承载单元和所述第二承载单元同步上升。