[实用新型]一种基于智能制造的工业机器人

权利要求书

1.一种基于智能制造的工业机器人，包括机械臂（1），其特征在于：

所述机械臂（1）左上端固定有延伸件（2），所述延伸件（2）左下端转动连接有偏摆件（3），所述偏摆件（3）下端固定有多条支撑件（10），所述支撑件（10）之间固定有位于偏摆件（3）下方的凹板（7），所述凹板（7）下端中部安装有真空吸盘（12），所述真空吸盘（12）下端四角均安装有传感器（8）；

所述支撑件（10）末端转动连接有夹持件（4），所述夹持件（4）内端开设有凹痕（11），所述夹持件（4）内端安装有位于凹痕（11）下方的紧固件（13），所述紧固件（13）上端设置有凹槽（14）。

2.如权利要求1所述的一种基于智能制造的工业机器人，其特征在于：所述机械臂（1）左端分别安装有摄像头三（15）和照明灯（16）。

3.如权利要求1所述的一种基于智能制造的工业机器人，其特征在于：所述夹持件（4）外端安装有摄像头一（5），所述紧固件（13）下端安装有摄像头二（6）。

4.如权利要求1所述的一种基于智能制造的工业机器人，其特征在于：所述支撑件（10）与夹持件（4）之间设置有液压伸缩杆一（9），所述液压伸缩杆一（9）上端与支撑件（10）转动连接，所述液压伸缩杆一（9）下端与夹持件（4）滑动连接。

5.如权利要求1所述的一种基于智能制造的工业机器人，其特征在于：所述机械臂（1）内部安装有真空泵（17），所述机械臂（1）延伸件（2）和偏摆件（3）之间穿插设置有软管（18）。

6.如权利要求1所述的一种基于智能制造的工业机器人，其特征在于：所述延伸件（2）与偏摆件（3）之间设置有液压伸缩杆二（19），所述液压伸缩杆二（19）上端与延伸件（2）转动连接，所述液压伸缩杆二（19）下端与偏摆件（3）滑动连接。