[实用新型]一种基于智能制造的工业机器人

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是一种基于智能制造的工业机器人，包括机械臂，机械臂左上端固定有延伸件，延伸件左下端转动连接有偏摆件，偏摆件下端固定有多条支撑件，支撑件之间固定有位于偏摆件下方的凹板；液压伸缩杆一能够控制夹持件围绕着支撑件偏转而改变夹持件与支撑件之间的夹角，凹痕能够增强夹持件的抓取摩擦力，凹槽能够增强紧固件与工件接触的摩擦力，夹持件与紧固件配合使用从而将工件牢固抓取，降低了工件在被夹持件抓取过程中发生掉落的现象，有利于增强夹持件抓取工件的力度，解决了现有的工业机器人容易使得抓取的工件容易松动、从而使得工件从抓具上掉落的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是一种基于智能制造的工业机器人。

背景技术

工业机器人拥有多关节或多个自由度，可以通过执行编写的程序来实现自动操作，具有一定的自动性，从而依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。从上世纪五十年代起，工业机器人开始逐渐替代人工的重复性操作，且永远不会感觉疲劳，代替工人在高危场所下工作，解放了劳动力，减少了工人的工伤事故。随着工业机器人的智能化程度逐渐提升，工业机器人变得越来越人性化和智能化，使得工业机器人还能够依靠算法独立处理突发事件，同时也促进了智能制造工业的发展。

目前的工业机器人在进行抓取工件的途中，抓具抓取的工件容易松动，而使得工件容易从抓具上掉落，从而降低了抓具的稳固性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于智能制造的工业机器人，解决了现有的工业机器人抓取的工件容易松动、从而使得工件从抓具上掉落的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于智能制造的工业机器人，包括机械臂；

所述机械臂左上端固定有延伸件，所述延伸件左下端转动连接有偏摆件，所述偏摆件下端固定有多条支撑件，所述支撑件之间固定有位于偏摆件下方的凹板，所述凹板下端中部安装有真空吸盘，所述真空吸盘下端四角均安装有传感器；

所述支撑件末端转动连接有夹持件，所述夹持件内端开设有凹痕，所述夹持件内端安装有位于凹痕下方的紧固件，所述紧固件上端设置有凹槽。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述机械臂左端分别安装有摄像头三和照明灯。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述夹持件外端安装有摄像头一，所述紧固件下端安装有摄像头二。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述支撑件与夹持件之间设置有液压伸缩杆一，所述液压伸缩杆一上端与支撑件转动连接，所述液压伸缩杆一下端与夹持件滑动连接。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述机械臂内部安装有真空泵，所述机械臂延伸件和偏摆件之间穿插设置有软管。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述延伸件与偏摆件之间设置有液压伸缩杆二，所述液压伸缩杆二上端与延伸件转动连接，所述液压伸缩杆二下端与偏摆件滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果有如下几点：

1、通过照明灯为机器人抓取工件的过程中提供照明，便于让摄像头一、摄像头二来观察障碍物，液压伸缩杆一能够控制夹持件围绕着支撑件偏转而改变夹持件与支撑件之间的夹角，凹痕能够增强夹持件的抓取摩擦力，凹槽能够增强紧固件与工件接触的摩擦力，夹持件与紧固件配合使用从而将工件牢固抓取，降低了工件在被夹持件抓取过程中发生掉落的现象，有利于增强夹持件抓取工件的力度；

2、传感器便于感应到工件是否与凹板对齐，从而便于真空吸盘将工件吸引，通过真空泵对真空吸盘产生真空，凹板对真空吸盘起到稳固支撑的作用，真空吸盘能够将工件牢固吸住，凹板对工件起到限位的作用，真空吸盘可以将工件稳固在凹板下端，以便于让夹持件对工件进一步夹持稳固。

附图说明