[实用新型]一种自动上下料机械手的定位用推料板有效
| 申请号： | 202220193763.2 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN216882895U | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 吴秀娟;何正桃 | 申请（专利权）人： | 无锡众烁精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q7/06 |
| 代理公司： | 连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) 32330 | 代理人： | 张传宏 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 上下 机械手 定位 用推料板 | ||
1.一种自动上下料机械手的定位用推料板，其特征在于，包括：
推料板本体(1)，所述推料板本体(1)的下端面开设有横向滑槽(2)，所述横向滑槽(2)的内部左右两侧均活动连接有滑轮(3)；
缓冲装置(4)，所述缓冲装置(4)设置于推料板本体(1)的底部，用于避免推料板本体(1)与物料硬性接触，所述缓冲装置(4)包括安装板(5)，所述安装板(5)的上端面中部设置有U型架(6)，所述U型架(6)的内部通过转销(7)铰接有两个拉杆(8)，两个所述拉杆(8)远离U型架(6)的一端分别与两个滑轮(3)的底端固定连接，两个所述滑轮(3)之间固定连接有弹簧(9)；
限位装置(10)，所述限位装置(10)设置于推料板本体(1)与安装板(5)之间，用于防止推料板本体(1)发生偏转。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手的定位用推料板，其特征在于：所述限位装置(10)包括固定连接于安装板(5)左右两侧的四个耳板(11)，四个所述耳板(11)的下端面均贯穿开设有导向槽(12)，四个所述导向槽(12)的内部均贯穿并活动连接有导向杆(13)，四个所述导向杆(13)的顶端分别与推料板本体(1)的下端面四角处固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动上下料机械手的定位用推料板，其特征在于：四个所述导向杆(13)的底端均设置有限位盘(14)，四个所述限位盘(14)的直径分别大于四个导向槽(12)的内径。
4.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手的定位用推料板，其特征在于：所述安装板(5)的底部固定连接有安装块(15)，所述安装块(15)的右侧贯穿开设有安装孔(16)。
5.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手的定位用推料板，其特征在于：所述横向滑槽(2)的下端口宽度小于两个滑轮(3)的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手的定位用推料板，其特征在于：所述推料板本体(1)的下端面贯穿开设有两个前后对称设置的镂空槽(17)。
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