[实用新型]一种自动上下料机械手的定位用推料板

说明书

本实用新型公开了一种自动上下料机械手的定位用推料板，属于机械加工技术领域，其技术方案要点包括推料板本体，所述推料板本体的下端面开设有横向滑槽，所述横向滑槽的内部左右两侧均活动连接有滑轮，所述缓冲装置设置于推料板本体的底部，所述限位装置设置于推料板本体与安装板之间，机械手带动推料板本体移动，使得推料板本体的上端面与工件抵接，此时推料板本体与工件之间具有抵触力，通过缓冲装置的设置，可以避免推料板本体与工件之间硬性接触，造成推料板本体或工件的损坏，延长了装置的使用寿命，通过限位装置的设置，解决了推料板本体在推料过程中，容易发生偏转，影响推料的问题，有利于推广和使用。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种自动上下料机械手的定位用推料板。

背景技术

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工，很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，而在上下料机械手上通常会设置推料板，用于机械手稳定地将工件抓取并上料至机床加工工装上。

现有的自动上下料机械手的定位用推料板，不具备缓冲装置，导致推料板的一侧与工件硬性接触，会造成推料板或工件损坏，影响装置的使用寿命，而且现有的推料板在推料过程中，容易发生偏转，影响推料作业。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提出一种自动上下料机械手的定位用推料板来解决上述问题。

本实用新型是这样实现的，一种自动上下料机械手的定位用推料板，包括：

推料板本体，所述推料板本体的下端面开设有横向滑槽，所述横向滑槽的内部左右两侧均活动连接有滑轮；

缓冲装置，所述缓冲装置设置于推料板本体的底部，用于避免推料板本体与物料硬性接触，所述缓冲装置包括安装板，所述安装板的上端面中部设置有U型架，所述U型架的内部通过转销铰接有两个拉杆，两个所述拉杆远离U型架的一端分别与两个滑轮的底端固定连接，两个所述滑轮之间固定连接有弹簧；

限位装置，所述限位装置设置于推料板本体与安装板之间，用于防止推料板本体发生偏转。

为了便于对推料板本体进行限位，防止其受力发生偏转现象，作为本实用新型的一种自动上下料机械手的定位用推料板优选的，所述限位装置包括固定连接于安装板左右两侧的四个耳板，四个所述耳板的下端面均贯穿开设有导向槽，四个所述导向槽的内部均贯穿并活动连接有导向杆，四个所述导向杆的顶端分别与推料板本体的下端面四角处固定连接。

为了避免四个导向杆分别从四个导向槽的内部滑脱，作为本实用新型的一种自动上下料机械手的定位用推料板优选的，四个所述导向杆的底端均设置有限位盘，四个所述限位盘的直径分别大于四个导向槽的内径。

为了便于将装置安装至机械手上，作为本实用新型的一种自动上下料机械手的定位用推料板优选的，所述安装板的底部固定连接有安装块，所述安装块的右侧贯穿开设有安装孔。

为了避免两个滑轮从横向滑槽的下端口滑脱，作为本实用新型的一种自动上下料机械手的定位用推料板优选的，所述横向滑槽的下端口宽度小于两个滑轮的宽度。

为了减轻推料板本体的重量，同时节省了生产用料，降低了生产成本，作为本实用新型的一种自动上下料机械手的定位用推料板优选的，所述推料板本体的下端面贯穿开设有两个前后对称设置的镂空槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：