[实用新型]一种助力机械手的气动控制系统

权利要求书

1.一种助力机械手的气动控制系统，包括进气管和气缸，其特征在于：所述进气管分三进气路，第一进气路接第一机械阀进气口，第一机械阀出气口接第一两位三通气动阀电磁控制，第一机械阀上设置启动按钮；第二进气路接第一两位三通气动阀进气口，第一两位三通气动阀出气口分两控制路，第一控制路接诱导止回阀进气端，诱导止回阀进气端出气接气缸进气腔，第二控制路接第二两位三通气动阀出气口；第三进气路接第二机械阀进气口，第二机械阀上设置泄压按钮，第二机械阀出气口分两泄压路，第一泄压路接诱导止回阀直通端，第二泄压路接第二两位三通气动阀电磁控制。

2.根据权利要求1所述的一种助力机械手的气动控制系统，其特征是：所述第二控制路接第二两位三通气动阀进气口上设置消音器。

3.根据权利要求1所述的一种助力机械手的气动控制系统，其特征是：所述启动按钮接第一机械阀上控制第一机械阀进、出气口联通的电磁控制端。

4.根据权利要求1所述的一种助力机械手的气动控制系统，其特征是：所述泄压按钮接第二机械阀上控制第二机械阀进、出气口联通的电磁控制端。

5.根据权利要求1所述的一种助力机械手的气动控制系统，其特征是：所述诱导止回阀包括阀体、进气端、直通端和复位弹簧，进气端、直通端相连且气道平行，进气端内设进气止回阀，复位弹簧弹性抵紧进气端和直通端。