[实用新型]一种助力机械手的气动控制系统

说明书

本实用新型涉及一种助力机械手的气动控制系统，进气管分三进气路，第一进气路接第一机械阀进气口，第一机械阀出气口接第一两位三通气动阀电磁控制，第一机械阀上设置启动按钮；第二进气路接第一两位三通气动阀进气口，第一两位三通气动阀出气口分两控制路，第一控制路接诱导止回阀进气端，诱导止回阀进气端出气接气缸进气腔，第二控制路接第二两位三通气动阀出气口；第三进气路接第二机械阀进气口，第二机械阀上设置泄压按钮，第二机械阀出气口分两泄压路，第一泄压路接诱导止回阀直通端，第二泄压路接第二两位三通气动阀电磁控制。其结构简单，兼顾进气控制、稳压保持以及泄压控制，具有较好防断气、漏气性能，确保安全使用。

技术领域

本实用新型涉及一种气动系统，具体说是一种助力机械手的气动控制系统。

背景技术

在工业生产中，车间内重物转运经常使用到机械手，机械手的动作由气缸完成，气缸作业的进气、泄压存在断气、泄漏等隐患，致使机械手突然下落或松开，重物落地或砸伤工作人员，重物产品损坏，以及造成工伤事故。

发明内容

本实用新型提供了一种结构简单，兼顾进气控制、稳压保持以及泄压控制，具有较好防断气、漏气性能，确保安全使用的助力机械手的气动控制系统。

本实用新型采用的技术方案是：一种助力机械手的气动控制系统，包括进气管和气缸，其特征在于：所述进气管分三进气路，第一进气路接第一机械阀进气口，第一机械阀出气口接第一两位三通气动阀电磁控制，第一机械阀上设置启动按钮；第二进气路接第一两位三通气动阀进气口，第一两位三通气动阀出气口分两控制路，第一控制路接诱导止回阀进气端，诱导止回阀进气端出气接气缸进气腔，第二控制路接第二两位三通气动阀出气口；第三进气路接第二机械阀进气口，第二机械阀上设置泄压按钮，第二机械阀出气口分两泄压路，第一泄压路接诱导止回阀直通端，第二泄压路接第二两位三通气动阀电磁控制。

进一步地，所述第二控制路接第二两位三通气动阀进气口上设置消音器。

进一步地，所述启动按钮接第一机械阀上控制第一机械阀进、出气口联通的电磁控制端。

进一步地，所述泄压按钮接第二机械阀上控制第二机械阀进、出气口联通的电磁控制端。

进一步地，所述诱导止回阀包括阀体、进气端、直通端和复位弹簧，进气端、直通端相连且气道平行，进气端内设进气止回阀，复位弹簧弹性抵紧进气端和直通端。

在使用时，需要气缸动作时，按下启动按钮，启动按钮控制第一机械阀上控制第一机械阀进、出气口联通，进气至第一两位三通气动阀电磁控制，第一两位三通气动阀进气口、出气口联通，进气通过诱导止回阀进气端送至气缸的进气腔，从而推动气缸杆体运动；在进气过程中如发生进气管断气、泄漏，诱导止回阀进气端内的进气止回阀能有效阻止气缸进气腔泄压，防止杆体回缩造成意外事故，同时气缸处于保压状态；在需要泄压时，按下泄压按钮，泄压按钮控制第二机械阀上控制第二机械阀进、出气口联通，进气第二泄压路至第二两位三通气动阀电磁控制，第二两位三通气动阀进气口、出气口联通，同时进气第一泄压路推动诱导止回阀直通端压缩止回端，使得第一控制路上接通诱导止回阀直通端，气缸进气腔内气压直接经诱导止回阀直通端送第二控制路经第二两位三通气动阀出气口、进气口消音泄压排气，随时松开泄压按钮，能断开进气，诱导止回阀止回端在复位弹簧作用下回位止回控制保压气缸动作定位，具有较高的安全、稳定作业性能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中：进气管1、气缸2、第一机械阀3、第一电磁控制端4、启动按钮5、第二机械阀6、第二电磁控制端7、泄压按钮8、第一两位三通气动阀9、第一气动电磁控制端10、第一控制路11、第二控制路12、诱导止回阀13、进气端14、止回阀15、直通端16、复位弹簧17、进气腔18、第二两位三通气动阀19、第二气动电磁控制端20、第一泄压路21、第二泄压路22。

具体实施方式

以下结合附图作进一步说明。