[实用新型]一种阀体开闭机构

权利要求书

1.一种阀体开闭机构，其特征在于，包括：

安装座；

伺服电机，设置于所述安装座；

拨动组件，与所述伺服电机的输出端传动连接，用于在所述伺服电机的驱动下带动阀体转动，以打开或关闭所述阀体；

位置检测组件，包括传感器和配合件，所述传感器和所述配合件二者中的一者设置于所述安装座，二者中的另一者设置于所述拨动组件，所述传感器用于与所述配合件配合以确定所述拨动组件的初始位置，使所述伺服电机能够驱动所述拨动组件复位。

2.根据权利要求1所述的阀体开闭机构，其特征在于：

所述配合件设置于所述拨动组件；所述传感器对应设置于所述安装座。

3.根据权利要求1所述的阀体开闭机构，其特征在于：

所述拨动组件包括安装盘和多个拨杆，所述安装盘与所述伺服电机的输出端传动连接，多个所述拨杆间隔地设置于所述安装盘，用于与所述阀体配合，以在所述伺服电机的驱动下拨动所述阀体转动；所述配合件设置于所述安装盘。

4.根据权利要求3所述的阀体开闭机构，其特征在于：

所述拨动组件包括四个拨杆，四个所述拨杆间隔设置，以共同带动所述阀体转动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的阀体开闭机构，其特征在于：

所述阀体开闭机构还包括减速机，所述伺服电机的输出端与所述减速机的输入端传动连接，所述减速机的输出端与所述拨动组件传动连接；

所述伺服电机用于在转矩模式下驱动所述拨动组件带动所述阀体转动，以打开或关闭所述阀体，且在所述转矩模式下，所述伺服电机能正向或反向转动至设定扭力；或者，所述伺服电机用于在位置模式下驱动所述拨动组件带动所述阀体转动，以打开或关闭所述阀体，且在所述位置模式下，所述伺服电机能驱动所述拨动组件正向或反向转动至设定位置。

6.根据权利要求5所述的阀体开闭机构，其特征在于：

所述阀体开闭机构还包括联轴器，所述减速机的输出轴与联轴器的输入端传动连接，所述联轴器通过连接轴与所述拨动组件传动连接。

7.根据权利要求6所述的阀体开闭机构，其特征在于：

所述阀体开闭机构还包括轴承座，所述轴承座与所述安装座连接，且所述轴承座套设于所述连接轴外，与所述连接轴通过轴承配合。

8.根据权利要求7所述的阀体开闭机构，其特征在于：

所述阀体开闭机构还包括一个或多个支撑杆，所述支撑杆的一端与所述轴承座连接，另一端与所述安装座连接。

9.根据权利要求6所述的阀体开闭机构，其特征在于：

所述连接轴、所述伺服电机的输出轴、所述减速机的输出轴以及所述拨动组件同轴线设置。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的阀体开闭机构，其特征在于：

所述安装座包括安装板和延伸板，所述伺服电机安装于所述安装板，所述延伸板向远离所述安装板的方向延伸。