[实用新型]一种阀体开闭机构

说明书

本实用新型公开了一种阀体开闭机构，其包括安装座、伺服电机、拨动组件及位置检测组件；伺服电机设置于安装座；拨动组件与伺服电机传动连接，用于在伺服电机的驱动下带动阀体转动，以打开或关闭阀体；位置检测组件包括传感器和配合件，传感器设置于安装座，配合件设置于拨动组件，传感器用于与配合件配合以确定拨动组件的初始位置，使伺服电机能够驱动拨动组件复位。该阀体开闭机构能提高开闭阀体的效率，节省人工成本；通过伺服电机能精确控制开闭阀体的程度，提高开闭阀体的精确性，保护阀体安全；通过位置检测组件可使拨动组件每次拨动阀体后复位至初始位置，便于确保伺服电机驱动拨动组件每次转动相同程度即可开闭阀体，能提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及阀体开闭技术领域，具体而言，涉及一种阀体开闭机构。

背景技术

农机装备最常见的维护是发动机机油的更换，为了保持发动机良好的状态，需要对发动机机油进行定期更换。更换发动机机油前，需要人工旋拧控制机油排放的阀体，将机油排出，此操作的前期准备工作繁琐，人工操作费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能自动打开或关闭阀体的阀体开闭机构，其能够有效地提高开闭阀体的效率，节省人工成本；同时，该阀体开闭机构使用伺服电机作为动力源，能精确控制开闭阀体的程度，提高开闭阀体的精确性，提高阀体安全性；并且，该阀体开闭机构通过位置检测组件，可使拨动组件每次拨动阀体后均能复位至初始位置，从而便于确保伺服电机驱动拨动组件每次转动相同程度即可开闭阀体，能进一步地提高开闭阀体的精确度，提高工作效率和质量。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种阀体开闭机构，包括：

安装座；

伺服电机，设置于安装座；

拨动组件，与伺服电机的输出端传动连接，用于在伺服电机的驱动下带动阀体转动，以打开或关闭阀体；

位置检测组件，包括传感器和配合件，传感器和配合件二者中的一者设置于安装座，二者中的另一者设置于拨动组件，传感器用于与配合件配合以确定拨动组件的初始位置，使伺服电机能够驱动拨动组件复位。

在可选的实施方式中，配合件设置于拨动组件；传感器对应设置于安装座。

在可选的实施方式中，拨动组件包括安装盘和多个拨杆，安装盘与伺服电机的输出端传动连接，多个拨杆间隔地设置于安装盘，用于与阀体配合，以在伺服电机的驱动下拨动阀体转动；配合件设置于安装盘。

在可选的实施方式中，拨动组件包括四个拨杆，四个拨杆间隔设置，以能共同带动阀体转动。

在可选的实施方式中，阀体开闭机构还包括减速机，伺服电机的输出端与减速机的输入端传动连接，减速机的输出端与拨动组件传动连接；

伺服电机用于在转矩模式下驱动拨动组件带动阀体转动，以打开或关闭阀体，且在转矩模式下，伺服电机能正向或反向转动至设定扭力；或者，伺服电机用于在位置模式下驱动拨动组件带动阀体转动，以打开或关闭阀体，且在位置模式下，伺服电机能驱动拨动组件正向或反向转动至设定位置。

在可选的实施方式中，阀体开闭机构还包括联轴器，减速机的输出轴与联轴器的输入端传动连接，联轴器通过连接轴与拨动组件传动连接。

在可选的实施方式中，阀体开闭机构还包括轴承座，轴承座与安装座连接，且轴承座套设于连接轴外，与连接轴通过轴承配合。

在可选的实施方式中，阀体开闭机构还包括一个或多个支撑杆，支撑杆的一端与轴承座连接，另一端与安装座连接。

在可选的实施方式中，连接轴、伺服电机的输出轴、减速机的输出轴以及拨动组件同轴线设置。