[实用新型]物料自动推料排序装置

权利要求书

1.一种物料自动推料排序装置，其特征在于，包括：推料组件（B1）、导向组件（B2）和推料排序驱动组件（B3），推料组件（B1）设在第一合道理料线（5）和第二合道理料线（6）的输出端，用于将从第一合道理料线（5）和第二合道理料线（6）输送过来的物料（F）逐个地向前推送；导向组件（B2）位于推料组件（B1）的上部，用于在推料组件（B1）每推送一个物料（F）后返回过程中抬起推动部件，以便物料（F）从推板（B14）下面向前通过；推料排序驱动组件（B3）设在推料组件（B1）的下面前方，用于驱动推料组件（B1）。

2.根据权利要求1所述的物料自动推料排序装置，其特征在于，所述的推料组件（B1）包括：摆臂固定板（B11）、摆动轴（B12）、推料杆（B13）、推板（B14）、导向轴承（B15）、拉撑（B16）、从动摆臂（B17）、摆杆（B18）和连接轴（B19），两个摆臂固定板（B11）与安装在机架下面的两侧，在两个摆臂固定板（B11）之间转动支撑摆动轴（B12）的两端；在摆动轴（B12）的中部径向连接从动摆臂（B17）的下端，从动摆臂（B17）的上端与推料排序驱动组件（B3）的连杆（B35）的后端铰接；

在靠近摆动轴（B12）的两端处各径向连接一摆杆（B18）的底端，摆杆（B18）的顶端向上延伸到第一合道理料线（5）和第二合道理料线（6）的上方，在摆杆（B18）的顶端之间用拉撑（B16）相互连接；在两根摆杆（B18）的顶端之间通过连接轴（B19）转动连接推料杆（B13）的后端，在两根推料杆（B13）的前端连接推板（B14）的两端,在推板（B14）的一端装有导向轴承（B15）；在一根推料杆（B13）的外侧下方的机架上安装导向组件（B2）。

3.根据权利要求1所述的物料自动推料排序装置，其特征在于，所述的导向组件（B2）包括：导向板主体（B21）、后导向板（B22）、上导向板（B23）、复位弹簧（B24）、前导向板（B25）和支撑臂（B26），导向板主体（B21）水平固定在机架上，在导向板主体（B21）后部的上面固定安装后导向板（B22）；在对应于后导向板（B22）前面的导向板主体（B21）上设有支撑臂（B26），上导向板（B23）的后端铰接在支撑臂（B26）的顶端，在上导向板（B23）的前端固定有前导向板（B25）；前导向板（B25）和后导向板（B22）的顶端均向后倾斜，上导向板（B23）的上表面与导向板主体（B21）的上面相互平行；后导向板（B22）、上导向板（B23）和前导向板（B25）处于前后方向的同一直线上；在上导向板（B23）与导向板主体（B21）之间连接有复位弹簧（B24）；所述的推料组件（B1）的导向轴承（B15）与上导向板（B23）的上表面相对应。

4.根据权利要求3所述的物料自动推料排序装置，其特征在于，所述的推料排序驱动组件（B3）包括：主轴凸轮（B31）、轴承（B32）、驱动摆臂（B33）、摆臂弹簧（B34）、连杆（B35）和驱动轴（B36），驱动轴（B36）的两端通过轴承座中的安装在机架的下面，在驱动轴（B36）的中部固定有主轴凸轮（B31）；在驱动轴（B36）的上方的机架上转动安装有L形的驱动摆臂（B33）的支点轴；在驱动摆臂（B33）的下端装有轴承（B32），轴承（B32）与主轴凸轮（B31）的周面相抵，驱动摆臂（B33）的上端与机架之间连接摆臂弹簧（B34）；驱动摆臂（B33）的上端与连杆（B35）的前端铰接，连杆（B35）的后端与所述的推料组件（B1）的从动摆臂（B17）的上端铰接。