[实用新型]物料自动推料排序装置

说明书

一种物料自动推料排序装置，其特征在于，包括：推料组件、导向组件和推料排序驱动组件，推料组件设在第一合道理料线和第二合道理料线的尾端，用于将从第一合道理料线和第二合道理料线输送过来的物料逐个地向前推送；导向组件位于推料组件的上部，用于在推料组件每推送一个物料后返回过程中抬起推动部件，以便物料从推板下面向前通过；推料排序驱动组件设在推料组件的下面前方，用于驱动推料组件。本实用新型的优点是：利用线体上原有伺服电机，省掉了一个伺服电机，实现了在高速运行的线体中自动理料、排序；在高速运行的线体上，自动推料排序机构能够实现物料输送整齐，间距均匀；并可以大大地降低成本，提高了可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种物料自动推料排序装置，主要用于块状的米粉或者其他块状物料的推料、排序。

背景技术

目前，该设备有2种类型，分别是伺服电机驱动其他机构来实现，另一种类型通过气缸动作来实现。上述第一种类型通常采用伺服电机带动输送链上的拨叉推动物料至所需位置或者伺服电机驱动连杆机构来实现，其主要缺点是需要多使用一个伺服电机，另外其机械机构相对比较复杂；上述第二种类型是通过单一气缸打开与关闭来达到使物料排序结构，其主要缺点是在输送线体上前后两个物料间距较小而输送速度较快时，利用气缸满足不了挡料和齐料的功能。

发明内容

本实用新型提供一种物料自动推料排序装置，以解决现有技术存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是：一种物料自动推料排序装置，其特征在于，包括：推料组件、导向组件和推料排序驱动组件，推料组件设在第一合道理料线和第二合道理料线的尾端，用于将从第一合道理料线和第二合道理料线输送过来的物料逐个地向前推送；导向组件位于推料组件的上部，用于在推料组件每推送一个物料后返回过程中抬起推动部件，以便物料从推板下面向前通过；推料排序驱动组件设在推料组件的下面前方，用于驱动推料组件。

本实用新型的优点是：利用线体上原有伺服电机，省掉了一个伺服电机，实现了在高速运行的线体中自动理料、排序；在高速运行的线体上，自动推料排序机构能够实现物料输送整齐，间距均匀；并可以大大地降低成本，提高了可靠性。

附图说明

图1是本实用新型整体的立体结构示意图；

图2是图1中导向组件B2的放大图；

图3是图1中推板B14落下后位于后限位时的示意图；

图4是图1中推板B14向前运行过程示意图；

图5是图1中推板B14移动至最前方的示意图；

图6是图1中推板B14往后移动至其打开状态的示意图。

具体实施方式

参见图1-图6，本实用新型一种物料自动推料排序装置，包括：推料组件B1、导向组件B2和推料排序驱动组件B3，推料组件B1设在第一合道理料线5和第二合道理料线6的尾端（输出端），用于将从第一合道理料线5和第二合道理料线6输送过来的物料F逐个地向前推送；导向组件B2位于推料组件B1的上部，用于在推料组件B1每推送一个物料F后返回（向后复位）过程中抬起推动部件（推板B14），以便物料F从推板B14下面向前通过；推料排序驱动组件B3设在推料组件B1的下面前方，用于驱动推料组件B1。