[实用新型]一种棋子出子机构及下棋机器人

权利要求书

1.一种棋子出子机构，其特征在于，包括：

底座；

棋子容器，固定连接在所述底座上，用于容纳棋子，所述棋子容器的上方设有放置开口，下方设有下落开口；

排队构件，固定连接在所述底座上，且位于所述棋子容器的下方，所述排队构件对应所述下落开口的位置开设有沿竖直方向设置的排队通孔，所述排队通孔用于暂存下落的棋子；

拨动件，设置在所述排队通孔下方，且可沿水平方向运动，所述拨动件与所述排队通孔下方干涉的位置的厚度小于或等于一个棋子的厚度；

驱动装置，所述驱动装置与所述拨动件传动连接，所述驱动装置用于驱动所述拨动件相对于所述底座沿水平方向运动，以将所述排队通孔下端的棋子拨出。

2.根据权利要求1所述的棋子出子机构，其特征在于，所述排队通孔的直径仅允许一个棋子下落，所述排队通孔的延伸高度大于两个棋子的厚度，所述排队通孔的下出口与所述底座对应所述排队通孔的位置具有第一高度间隙，所述第一高度间隙的高度仅能容置一个棋子，所述拨动件设置在所述第一高度间隙内。

3.根据权利要求1所述的棋子出子机构，其特征在于，所述底座、所述棋子容器和所述排队构件为一体成型的结构。

4.根据权利要求1所述的棋子出子机构，其特征在于，所述拨动件与所述底座可旋转连接，所述驱动装置用于驱动所述拨动件相对于所述底座沿水平方向摆动。

5.根据权利要求4所述的棋子出子机构，其特征在于，所述拨动件为板状结构，所述拨动件的上表面与所述排队构件的下表面贴合；

所述拨动件可摆动至第一位置和第二位置，当所述拨动件摆动至所述第一位置时，所述拨动件将所述排队通孔下方封堵，当所述拨动件摆动至所述第二位置时，所述拨动件将所述排队通孔下方打开。

6.根据权利要求5所述的棋子出子机构，其特征在于，所述拨动件的一侧边缘设有避让缺口，当所述拨动件摆动至所述第二位置时，所述避让缺口位于所述排队通孔下方，以将所述排队通孔下方打开。

7.根据权利要求6所述的棋子出子机构，其特征在于，所述避让缺口的形状与所述排队通孔的形状相适配。

8.根据权利要求1所述的棋子出子机构，其特征在于，所述棋子容器的下表面和所述排队构件的上表面之间具有第二高度间隙，所述第二高度间隙内设有运送件，所述运送件上设有暂存通孔，所述暂存通孔直径仅允许一个棋子落入，所述暂存通孔高度大于一个棋子的厚度，所述运送件可沿水平方向运动，以使所述下落开口、所述暂存通孔和所述排队通孔连通，且所述暂存通孔的运动轨迹朝向所述排队构件的投影落入所述排队构件上。

9.根据权利要求8所述的棋子出子机构，其特征在于，所述运送件和所述拨动件固定连接在一起，所述驱动装置用于同时驱动所述运送件和所述拨动件同向运动。

10.根据权利要求9所述的棋子出子机构，其特征在于，所述运送件与所述底座可旋转连接，所述驱动装置用于驱动所述运送件相对于所述底座沿水平方向摆动。

11.根据权利要求10所述的棋子出子机构，其特征在于，所述运送件和所述拨动件通过竖直方向设置的传动轴固定连接在一起，所述驱动装置的输出轴通过所述传动轴与所述运送件和所述拨动件传动连接。

12.根据权利要求11所述的棋子出子机构，其特征在于，所述棋子容器上固定连接有驱动装置支架，所述驱动装置支架位于所述传动轴上端的上方，所述驱动装置固定在所述驱动装置支架上。

13.根据权利要求10所述的棋子出子机构，其特征在于，所述运送件上设有多个暂存通孔，多个所述暂存通孔沿所述运送件的运动轨迹间隔设置。