[实用新型]用于扁线电机的扭头机

权利要求书

1.一种用于扁线电机的扭头机，其特征在于，包括：

机架；

第一夹线机构，所述第一夹线机构包括安装座、校直夹片、夹线转盘和第一旋转驱动件，所述安装座安装于所述机架，所述安装座具有第一通孔以及沿所述第一通孔的周向分布的多个滑动槽，所述第一通孔用于容纳定子，所述校直夹片的数目与所述滑动槽的数目相同，所述校直夹片滑动安装于所述滑动槽，所述夹线转盘能旋转地安装于所述安装座，所述夹线转盘与所述校直夹片连接，所述第一旋转驱动件用于驱动所述夹线转盘旋转，所述校直夹片随所述夹线转盘旋转而滑入所述第一通孔内并夹持所述定子的扁线；

取料机构，所述取料机构安装于所述机架，所述取料机构用于将所述定子搬运至所述第一通孔内；

第二夹线机构，所述第二夹线机构安装于所述机架、且位于所述第一夹线机构的上方，所述第二夹线机构能够夹持所述扁线朝远离所述第一夹线机构方向运动；

扭头装置，所述扭头装置安装于所述机架、且位于所述第一夹线机构的下方，所述扭头装置用于将夹持于所述第一夹线机构中的所述扁线的下端进行扭头。

2.根据权利要求1所述的用于扁线电机的扭头机，其特征在于：所述取料机构包括张合夹具、第一升降驱动件、第一水平滑动驱动件和取料支架，所述张合夹具用于夹持所述定子的铁芯，所述张合夹具安装于所述第一升降驱动件，所述第一升降驱动件沿第一方向可滑动地安装于所述取料支架，所述第一水平滑动驱动件安装于所述取料支架、且用于驱动所述第一升降驱动件沿所述第一方向滑动，所述取料支架安装于所述机架。

3.根据权利要求2所述的用于扁线电机的扭头机，其特征在于：所述取料机构和所述第二夹线机构沿所述第一方向依次分布，所述取料机构位于所述第一夹线机构的上方。

4.根据权利要求2所述的用于扁线电机的扭头机，其特征在于：所述扭头机还包括滑板和第二水平滑动驱动件，所述安装座安装于所述滑板，所述滑板沿所述第一方向滑动地安装于所述机架，所述滑板位于所述第一夹线机构和所述扭头装置之间，所述滑板具有用于供容纳所述定子的第二通孔，所述第二水平滑动驱动件安装于所述机架，所述第二水平滑动驱动件用于驱动所述滑板沿所述第一方向滑动。

5.根据权利要求4所述的用于扁线电机的扭头机，其特征在于：所述扭头机还包括检测开关，所述检测开关安装于所述滑板，所述检测开关用于检测所述第一通孔内是否存在所述定子。

6.根据权利要求1所述的用于扁线电机的扭头机，其特征在于：所述校直夹片包括连接杆和夹片，所述连接杆连接于所述夹片，所述夹片一一对应地滑动安装于所述滑动槽，所述夹片滑动伸入所述第一通孔时相邻两个所述夹片能夹持所述扁线，所述夹线转盘具有与所述连接杆一一对应的导槽，所述连接杆延伸至所述导槽内。

7.根据权利要求1至6任一项所述的用于扁线电机的扭头机，其特征在于：所述扭头装置包括扁线扭头机构和扭头驱动机构；

所述扁线扭头机构包括支撑轴和扭头线盘，所述扭头线盘的数目为多个，多个所述扭头线盘沿所述支撑轴的径向依次可转动地套设于所述支撑轴的顶部，所述扭头线盘的顶部具有沿所述扭头线盘的周向分布的多个线槽，所述线槽用于容纳所述扁线；

所述扭头驱动机构包括支撑座、第二旋转驱动件和第二升降驱动件，所述支撑座的中部用于放置所述扁线扭头机构，所述支撑座与所述支撑轴的底部连接，所述第二旋转驱动件的数目为多个且与所述扭头线盘一一对应，多个所述第二旋转驱动件环绕所述扁线扭头机构的周向依次安装于所述支撑座，各所述第二旋转驱动件与对应的所述扭头线盘连接，以驱动对应的所述扭头线盘旋转，所述第二升降驱动件用于驱动所述支撑座升降。