[实用新型]用于扁线电机的扭头机

说明书

本实用新型涉及扭头设备技术领域，提供一种用于扁线电机的扭头机，包括机架、第一夹线机构、取料机构、第二夹线机构和扭头装置，第一夹线机构包括安装座、校直夹片、夹线转盘和第一旋转驱动件，安装座具有第一通孔以及沿第一通孔的周向分布的多个滑动槽，校直夹片滑动安装于滑动槽，第一旋转驱动件用于驱动夹线转盘旋转，校直夹片随夹线转盘旋转而滑入第一通孔内并夹持定子的扁线；取料机构用于将定子搬运至第一通孔内；第二夹线机构能够夹持扁线朝远离第一夹线机构方向运动；扭头装置用于将夹持于第一夹线机构中的扁线的下端进行扭头。本实用新型提供的扭头机实现自动取料、自动校直和自动扭头的自动化作业流程。

技术领域

本实用新型涉及扭头设备技术领域，尤其是涉及一种用于扁线电机的扭头机。

背景技术

现有的扁线电机制造过程中，需要人工从流水线上取料，将定子上待扭头的扁线精准地插入到扭头装置的线槽内，如果扁线的下端不笔直，还需要人工捋直扁线，然后再启动扭头装置，完成扭头作业。因此，现有的扭头作业存在着自动化程度低的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于扁线电机的扭头机，旨在解决现有的扭头作业存在着自动化程度低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于扁线电机的扭头机，包括：

机架；

第一夹线机构，所述第一夹线机构包括安装座、校直夹片、夹线转盘和第一旋转驱动件，所述安装座安装于所述机架，所述安装座具有第一通孔以及沿所述第一通孔的周向分布的多个滑动槽，所述第一通孔用于容纳定子，所述校直夹片的数目与所述滑动槽的数目相同，所述校直夹片滑动安装于所述滑动槽，所述夹线转盘能旋转地安装于所述安装座，所述夹线转盘与所述校直夹片连接，所述第一旋转驱动件用于驱动所述夹线转盘旋转，所述校直夹片随所述夹线转盘旋转而滑入所述第一通孔内并夹持所述定子的扁线；

取料机构，所述取料机构安装于所述机架，所述取料机构用于将所述定子搬运至所述第一通孔内；

第二夹线机构，所述第二夹线机构安装于所述机架、且位于所述第一夹线机构的上方，所述第二夹线机构能够夹持所述扁线朝远离所述第一夹线机构方向运动；

扭头装置，所述扭头装置安装于所述机架、且位于所述第一夹线机构的下方，所述扭头装置用于将夹持于所述第一夹线机构中的所述扁线的下端进行扭头。

在其中一个实施例中，所述取料机构包括张合夹具、第一升降驱动件、第一水平滑动驱动件和取料支架，所述张合夹具用于夹持所述定子的铁芯，所述张合夹具安装于所述第一升降驱动件，所述第一升降驱动件沿第一方向可滑动地安装于所述取料支架，所述第一水平滑动驱动件安装于所述取料支架、且用于驱动所述第一升降驱动件沿所述第一方向滑动，所述取料支架安装于所述机架。

在其中一个实施例中，所述取料机构和所述第二夹线机构沿所述第一方向依次分布，所述取料机构位于所述第一夹线机构的上方。

在其中一个实施例中，所述扭头机还包括滑板和第二水平滑动驱动件，所述安装座安装于所述滑板，所述滑板沿所述第一方向滑动地安装于所述机架，所述滑板位于所述第一夹线机构和所述扭头装置之间，所述滑板具有用于供容纳所述定子的第二通孔，所述第二水平滑动驱动件安装于所述机架，所述第二水平滑动驱动件用于驱动所述滑板沿所述第一方向滑动。

在其中一个实施例中，所述扭头机还包括检测开关，所述检测开关安装于所述滑板，所述检测开关用于检测所述第一通孔内是否存在所述定子。

在其中一个实施例中，所述校直夹片包括连接杆和夹片，所述连接杆连接于所述夹片，所述夹片一一对应地滑动安装于所述滑动槽，所述夹片滑动伸入所述第一通孔时相邻两个所述夹片能夹持所述扁线，所述夹线转盘具有与所述连接杆一一对应的导槽，所述连接杆延伸至所述导槽内。