[实用新型]一种打磨车编组连挂系统

权利要求书

1.一种打磨车编组连挂系统，其特征在于，包括：

至少两个打磨车；

车钩，所述车钩的两端分别与所述打磨车的车架连接，以进行相邻所述打磨车的柔性连接；

距离检测组件，固定于所述打磨车上，用于对相邻所述打磨车的端墙之间的距离进行检测；

控制组件，所述控制组件与所述距离检测组件连接，所述控制组件根据所述距离检测组件检测的相邻所述打磨车的端墙之间的距离，控制所述打磨车的磨头在同一点下落。

2.根据权利要求1所述的打磨车编组连挂系统，其特征在于，所述控制组件包括：

用以采集相邻所述打磨车的端墙之间的距离的第一处理器，第一处理器，所述第一处理器与所述距离检测组件连接；

与所述第一处理器连接的第二处理器，所述第二处理器用于根据所述相邻所述打磨车的端墙之间的距离、以及后一个所述打磨车的各个磨头与前一个所述打磨车的第一个磨头间的预设绝对距离计算，得到后一个所述打磨车的各个磨头到达下落地点的实际距离；

与所述第二处理器连接的第三处理器，所述第三处理器用于根据所述打磨车的预设行进速度和后一个所述打磨车的各个磨头到达下落地点的实际距离计算，得到后一个所述打磨车的各个磨头的下落时刻；

与所述第三处理器连接的第四处理器，所述第四处理器用于控制所述打磨车的各个磨头在同一点下落。

3.根据权利要求2所述的打磨车编组连挂系统，其特征在于，所述距离检测组件为拉线传感器，所述拉线传感器垂直于所述打磨车的端墙设置。

4.根据权利要求3所述的打磨车编组连挂系统，其特征在于，所述拉线传感器包括拉线盒和拉线绳，所述拉线盒固定在相邻的所述打磨车的一者上；

所述拉线绳的一端固定于所述拉线盒内，所述拉线绳的另一端固定在相邻的所述打磨车的另一者上。

5.根据权利要求4所述的打磨车编组连挂系统，其特征在于，所述打磨车上设有固定吊环，用以与所述拉线绳固定；

所述打磨车和所述固定吊环焊接固定。

6.根据权利要求1所述的打磨车编组连挂系统，其特征在于，所述距离检测组件为激光传感器。

7.根据权利要求1所述的打磨车编组连挂系统，其特征在于，所述打磨车的车架的底部设有钩合凹部，所述钩合凹部和所述打磨车固定连接；

所述钩合凹部与所述车钩吊挂连接。

8.根据权利要求7所述的打磨车编组连挂系统，其特征在于，所述钩合凹部为钩合孔。

9.根据权利要求2所述的打磨车编组连挂系统，其特征在于，所述控制组件还包括：

用于与上位机进行数据传输的蓝牙通信单元。

10.根据权利要求1所述的打磨车编组连挂系统，其特征在于，所述控制组件为可编程逻辑控制器PLC。