[实用新型]异形小部材双面倒角生产线

权利要求书

1.一种异形小部材双面倒角生产线，其特征在于，包括：托盘输入机构、加工主体和托盘输出机构；

所述加工主体沿着生产输送方向依次设置上料机构、扫描机构、双面自动倒角机构；所述加工主体中设置上层输送机构(24)和下层输送机构(25)；

所述加工主体的输入方向一端设置托盘输入机构，所述加工主体的输出方向一端设置托盘输出机构；所述托盘输出机构上设置下料机构；

所述托盘输入机构，包括：托盘输入机构架体(1)以及托盘传入装置(21)；所述托盘传入装置(21)可升降设置在托盘输入机构架体(1)上；所述托盘传入装置(21)上放置托盘(2)，用于向上层输送机构(24)输入托盘(2)；

所述托盘输出机构，包括：托盘输出机构架体(26)以及托盘传出装置(27)；所述托盘传出装置(27)可升降设置在托盘输出机构架体(26)上，所述托盘传出装置(27)用于向下层输送机构(25)返回托盘(2)；

所述托盘传入装置(21)和托盘传出装置(27)上升到位与上层输送机构(24)对接；所述托盘传入装置(21)和托盘传出装置(27)下降到位与下层输送机构(25)对接。

2.根据权利要求1所述的异形小部材双面倒角生产线，其特征在于，所述加工主体上且在上层输送机构(24)下方滑动设置顶杆支撑机构；

所述顶杆支撑机构，包括：支撑主板(3)；

所述支撑主板(3)上平面分布设置多组气缸(4)；所述气缸(4)的伸缩杆连接顶杆(5)，所述顶杆(5)上设置电磁铁(6)；

所述顶杆(5)能够从托盘(2)的镂空伸出。

3.根据权利要求2所述的异形小部材双面倒角生产线，其特征在于，所述支撑主板(3)通过直线输送滑台(7)滑动安装在加工主体上。

4.根据权利要求1或3所述的异形小部材双面倒角生产线，其特征在于，所述托盘传入装置(21)通过设置在其两侧的第一升降链装置(22)设置在托盘输入机构架体(1)上；

所述托盘传出装置(27)通过设置在其两侧的第二升降链装置设置在托盘输出机构架体(26)上。

5.根据权利要求1或3所述的异形小部材双面倒角生产线，其特征在于，所述扫描机构，包括：扫描架(8)以及设置在扫描架(8)上的扫描仪(9)和光源(10)。

6.根据权利要求1或3所述的异形小部材双面倒角生产线，其特征在于，所述双面自动倒角机构，包括：三轴龙门式桁架机器人(11)以及设置在三轴龙门式桁架机器人(11)上的双面倒角加工头(12)。

7.根据权利要求1或3所述的异形小部材双面倒角生产线，其特征在于，所述上料机构包括上料三轴桁架机器人(13)；

所述上料三轴桁架机器人(13)设置在加工主体上，且所述上料三轴桁架机器人(13)上设置上料真空吸盘吊具(14)。

8.根据权利要求7所述的异形小部材双面倒角生产线，其特征在于，所述下料机构包括下料三轴桁架机器人(17)；

所述下料三轴桁架机器人(17)设置在托盘输出机构上，且所述下料三轴桁架机器人(17)上设置下料真空吸盘吊具(18)。

9.根据权利要求1或3所述的异形小部材双面倒角生产线，其特征在于，所述加工主体的一侧且与上料机构对应的位置设置上料地轨(15)；

所述上料地轨(15)上设置上料托盘(16)。

10.根据权利要求9所述的异形小部材双面倒角生产线，其特征在于，所述托盘输出机构的一侧且下料机构对应的位置设置下料地轨(19)；

所述下料地轨(19)上设置下料托盘(20)。