[实用新型]异形小部材双面倒角生产线

说明书

本实用新型涉及钢板加工技术领域，提供一种异形小部材双面倒角生产线，包括：托盘输入机构、加工主体和托盘输出机构；所述加工主体沿着生产输送方向依次设置上料机构、扫描机构、双面自动倒角机构；所述加工主体中设置上层输送机构和下层输送机构；所述加工主体的输入方向一端设置托盘输入机构，所述加工主体的输出方向一端设置托盘输出机构；托盘输出机构上设置下料机构；托盘输入机构包括：托盘输入机构架体以及托盘传入装置；托盘传入装置可升降设置在托盘输入机构架体上；托盘传入装置上放置托盘，用于向上层输送机构输入托盘。本实用新型能够提高工作效率和自动化程度，可满足不同规格形状的异形钢板双面倒角的需求，解放大量劳动力。

技术领域

本实用新型涉及钢板加工技术领域，尤其涉及一种异形小部材双面倒角生产线。

背景技术

钢板的应用十分广泛，在工业、农业等应用十分普遍，在核电及船舶制造中也是随处可见。随着行业发展，对钢板的加工精度要求也越来越高，在船舶制造中需要加工大量钢板，需要对异形钢板边缘进行倒角加工，且钢板规格不同。

目前，异形小部材钢板端部的倒角作业一般由人工利用手持式倒角机进行加工作业，工作效率低，人工操作危险、加工难度大，且加工精度参差不齐，直接影响企业的生产工作，存在很大的局限性。

实用新型内容

本实用新型主要解决现有技术的异形小部材工作效率低，且加工精度参差不齐等技术问题，提出一种异形小部材双面倒角生产线，可对各种异形钢板进行边缘双面倒角加工作业，以提高工作效率和自动化程度，可满足不同规格形状的异形钢板双面倒角的需求，解放大量劳动力。

本实用新型提供了一种异形小部材双面倒角生产线，包括：托盘输入机构、加工主体和托盘输出机构；

所述加工主体沿着生产输送方向依次设置上料机构、扫描机构、双面自动倒角机构；所述加工主体中设置上层输送机构和下层输送机构；

所述加工主体的输入方向一端设置托盘输入机构，所述加工主体的输出方向一端设置托盘输出机构；所述托盘输出机构上设置下料机构；

所述托盘输入机构，包括：托盘输入机构架体以及托盘传入装置；所述托盘传入装置可升降设置在托盘输入机构架体上；所述托盘传入装置上放置托盘，用于向上层输送机构输入托盘；

所述托盘输出机构，包括：托盘输出机构架体以及托盘传出装置；所述托盘传出装置可升降设置在托盘输出机构架体上，所述托盘传出装置用于向下层输送机构返回托盘；

所述托盘传入装置和托盘传出装置上升到位与上层输送机构对接；所述托盘传入装置和托盘传出装置下降到位与下层输送机构对接。

优选的，所述加工主体上且在上层输送机构下方滑动设置顶杆支撑机构；

所述顶杆支撑机构，包括：支撑主板；

所述支撑主板上平面分布设置多组气缸；所述气缸的伸缩杆连接顶杆，所述顶杆上设置电磁铁；

所述顶杆能够从托盘的镂空伸出。

优选的，所述支撑主板通过直线输送滑台滑动安装在加工主体上。

优选的，所述托盘传入装置通过设置在其两侧的第一升降链装置设置在托盘输入机构架体上；

所述托盘传出装置通过设置在其两侧的第二升降链装置设置在托盘输出机构架体上。

优选的，所述扫描机构，包括：扫描架以及设置在扫描架上的扫描仪和光源。

优选的，所述双面自动倒角机构，包括：三轴龙门式桁架机器人以及设置在三轴龙门式桁架机器人上的双面倒角加工头。

优选的，所述上料机构包括上料三轴桁架机器人；