[实用新型]莲蓬采摘机械手有效
| 申请号： | 202220202548.4 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN216532679U | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 晏艳;晏明春 | 申请（专利权）人： | 武汉明春莲联科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 张腾 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖生*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 莲蓬 采摘 机械手 | ||
1.莲蓬采摘机械手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)底部中心处固定连接有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)驱动端贯穿安装板(1)，且电动伸缩杆(11)驱动端固定连接有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)驱动端固定连接有工作板(13)，所述工作板(13)上表面固定连接有控制座(14)，所述控制座(14)内表面转动连接有转动盘(15)，所述工作板(13)上表面中心处开设有限位滑槽(17)；
所述工作板(13)上表面对称转动连接有两个转动臂(2)，两个所述转动臂(2)相互靠近侧壁均固定连接有夹持板(21)，两个所述夹持板(21)底部均固定连接有切割片(22)，两个所述转动臂(2)相互靠近侧中部位置位置万向连接有弹簧(23)，两个所述转动臂(2)端面位置均转动连接有连接块(24)，两个所述连接块(24)贯穿转动连接有连接杆(25)，所述连接杆(25)底部位置转动连接有限位滑块(26)。
2.根据权利要求1所述的莲蓬采摘机械手，其特征在于：所述安装板(1)上表面对称开设有多个连接孔。
3.根据权利要求1所述的莲蓬采摘机械手，其特征在于：所述转动盘(15)外表面对称固定连接有握把(16)。
4.根据权利要求1所述的莲蓬采摘机械手，其特征在于：所述夹持板(21)内表面呈弧形设置，所述夹持板(21)内表面均固定连接有硅胶片，两个所述切割片(22)位置相配合。
5.根据权利要求1所述的莲蓬采摘机械手，其特征在于：所述限位滑块(26)与限位滑槽(17)位置相配合，所述限位滑块(26)外表面与限位滑槽(17)内表面滑动连接。
6.根据权利要求1所述的莲蓬采摘机械手，其特征在于：所述连接杆(25)端面与转动盘(15)位置相配合，且连接杆(25)端面与转动盘(15)上表面转动连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉明春莲联科技有限公司，未经武汉明春莲联科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202220202548.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
