[实用新型]莲蓬采摘机械手

说明书

本实用新型提供莲蓬采摘机械手，涉及采摘机械手技术领域，包括安装板，所述安装板底部中心处固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆驱动端贯穿安装板，且电动伸缩杆驱动端固定连接有驱动电机，所述驱动电机驱动端固定连接有工作板，所述工作板上表面固定连接有控制座，所述控制座内表面转动连接有转动盘。本实用新型通过启动驱动电机带动工作板转动，使得工作板转向池塘的工作位置，使得装置的切割片对准莲蓬，随后人工转动转动盘，从而带动连接杆拉动连接块，使得转动臂绕工作板转动，从而使得夹持板将莲蓬夹持，随后切割片将莲蓬切割，随后启动驱动电机带动工作板转动，靠近船侧，则松开转动臂，将莲蓬松弛，完成工作。

技术领域

本实用新型涉及采摘机械手技术领域，尤其涉及莲蓬采摘机械手。

背景技术

莲蓬,又称莲房,埋藏莲花雌蕊的倒圆锥状海绵质花托。花托表面具有多数散生蜂窝状孔洞,受精后逐渐膨大而称之为莲蓬。每一个孔洞内生有1枚小坚果即为莲子,莲子中间长了1根莲芯,可做药用,降火,果熟期为9—10月。秋冬季果实成熟时,割取莲蓬,取出果实,剥去外壳及去除莲芯,鲜用或晒干用,特称之为莲子肉。莲子肉营养价值极高,是一种人人喜爱的高级滋补食品。从栽培地点上分,莲子有田莲、池莲和湖莲之别,以田莲的质量最好。

现有的莲蓬主要通过人工剪切和拿持，其操作较为麻烦，耗时耗力，需要多次将手中的莲蓬存放在运输船上，为此我们提出莲蓬采摘机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的莲蓬主要通过人工剪切和拿持，其操作较为麻烦，耗时耗力，需要多次将手中的莲蓬存放在运输船上的问题，而提出的莲蓬采摘机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：莲蓬采摘机械手，包括安装板，所述安装板底部中心处固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆驱动端贯穿安装板，且电动伸缩杆驱动端固定连接有驱动电机，所述驱动电机驱动端固定连接有工作板，所述工作板上表面固定连接有控制座，所述控制座内表面转动连接有转动盘，所述工作板上表面中心处开设有限位滑槽；

所述工作板上表面对称转动连接有两个转动臂，两个所述转动臂相互靠近侧壁均固定连接有夹持板，两个所述夹持板底部均固定连接有切割片，两个所述转动臂相互靠近侧中部位置位置万向连接有弹簧，两个所述转动臂端面位置均转动连接有连接块，两个所述连接块贯穿转动连接有连接杆，所述连接杆底部位置转动连接有限位滑块。

优选的，所述安装板上表面对称开设有多个连接孔。

优选的，所述转动盘外表面对称固定连接有握把。

优选的，所述夹持板内表面呈弧形设置，所述夹持板内表面均固定连接有硅胶片，两个所述切割片位置相配合。

优选的，所述限位滑块与限位滑槽位置相配合，所述限位滑块外表面与限位滑槽内表面滑动连接。

优选的，所述连接杆端面与转动盘位置相配合，且连接杆端面与转动盘上表面转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型提出莲蓬采摘机械手，其工作时，通过启动驱动电机带动工作板转动，使得工作板转向池塘的工作位置，使得装置的切割片对准莲蓬，随后人工转动转动盘，从而带动连接杆拉动连接块，使得转动臂绕工作板转动，从而使得夹持板将莲蓬夹持，随后切割片将莲蓬切割，随后启动驱动电机带动工作板转动，靠近船侧，则松开转动臂，将莲蓬松弛，完成工作。

2、本实用新型提出莲蓬采摘机械手，其通过安装板与船体进行安装，其安装稳定性好，在转动盘外表面设置有握把，通过转动握把，使得转动盘沿着控制座转动，从而控制两个转动臂的开启和断开，其设置有限位滑块，确保连接杆靠近连接块的端面沿着限位滑槽紧密滑动，起到良好的限位工作，确保装置工作的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出莲蓬采摘机械手的立体结构示意图；