[实用新型]一种用于夹菌菇的夹片及食用菌柔性夹爪装置有效
| 申请号： | 202220202913.1 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN216532985U | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 陈冲;贺春雷;王小勇 | 申请（专利权）人： | 成都红九鑫科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G18/70 | 分类号： | A01G18/70 |
| 代理公司： | 成都行之智信知识产权代理有限公司 51256 | 代理人： | 李林 |
| 地址： | 610000 四川省成都市锦*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 夹菌菇 食用菌 柔性 装置 | ||
1.一种用于夹菌菇的夹片，其特征在于，包括第一支撑部(1)和第二支撑部(2)；
还包括夹持部(3)，所述夹持部(3)的两端分别设置于所述第一支撑部(1)和所述第二支撑部(2)上，且所述夹持部(3)由柔性材料制成；
所述第一支撑部(1)包括第一支撑段(4)和第二支撑段(5)；
所述第二支撑段(5)为竖直设置的圆弧段，且所述第一支撑段(4)的底部与所述第二支撑段(5)的顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于夹菌菇的夹片，其特征在于，所述第二支撑段(5)对应的圆心角范围为135°-180°。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于夹菌菇的夹片，其特征在于，还包括第三支撑段(6)，所述第三支撑段(6)的顶部与所述第二支撑段(5)的底部固定连接，所述第三支撑段(6)的底部朝向远离所述第二支撑段(5)的圆心侧。
4.根据权利要求3所述的一种用于夹菌菇的夹片，其特征在于，所述第三支撑段(6)设置为圆弧状。
5.根据权利要求1所述的一种用于夹菌菇的夹片，其特征在于，所述第二支撑部(2)的结构与所述第一支撑部(1)的结构相同。
6.根据权利要求1所述的一种用于夹菌菇的夹片，其特征在于，所述夹持部(3)包括夹持片(7)，所述夹持片(7)的两端均一体成型有用于套设所述第一支撑部(1)或所述第二支撑部(2)的套筒(8)。
7.根据权利要求1所述的一种用于夹菌菇的夹片，其特征在于，还包括安装座(9)，所述第一支撑部(1)和所述第二支撑部(2)的顶部均与所述安装座(9)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于夹菌菇的夹片，其特征在于，所述柔性材料为硅胶。
9.一种食用菌柔性夹爪装置，其特征在于，包括具有两个驱动端的驱动装置(10)以及如权利要求1-8中任意一项所述的一种用于夹菌菇的夹片，所述夹片设置为两个且相向设置于所述驱动装置(10)的两个驱动端上。
10.根据权利要求9所述的一种食用菌柔性夹爪装置，其特征在于，所述驱动装置(10)设置为Y型气缸。
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