[实用新型]一种用于夹菌菇的夹片及食用菌柔性夹爪装置

说明书

本实用新型公开了一种用于夹菌菇的夹片及食用菌柔性夹爪装置，包括结构相同的第一支撑部和第二支撑部；还包括夹持部，所述夹持部的两端分别设置于所述第一支撑部和所述第二支撑部上，且所述夹持部由柔性材料制成。本实用新型的目的在于提供一种用于夹菌菇的夹片及食用菌柔性夹爪装置，解决现有夹片容易对菌菇造成损伤的问题。

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，尤其涉及一种用于夹菌菇的夹片及食用菌柔性夹爪装置。

背景技术

现有技术中的夹片多采用刚性材料进行制作，因此夹片在夹持菌菇过程中，由于夹持力不可分散，在夹持力度控制不当的时候容易损坏菌菇；且由于刚性材料的摩擦系数小，在夹持过程中易出现菌菇脱落的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于夹菌菇的夹片及食用菌柔性夹爪装置，解决现有夹片容易对菌菇造成损伤的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

本申请实施例的一个方面中，提供了一种用于夹菌菇的夹片，包括第一支撑部和第二支撑部；

还包括夹持部，所述夹持部的两端分别设置于所述第一支撑部和所述第二支撑部上，且所述夹持部由柔性材料制成；

所述第一支撑部包括第一支撑段和第二支撑段；

所述第二支撑段为竖直设置的圆弧段，且所述第一支撑段的底部与所述第二支撑段的顶部固定连接。

相比于现有技术中的夹片由刚性材料(例如不锈钢材料)制成，本实施例采用柔性材料来制作夹片，由于柔性材料具有张力，在抓取菌菇时，可根据受力情况产生形变，避免对菌菇造成损伤；另外夹片在夹取菌菇时，夹片在夹持力的作用下产生形变以更好的包裹菌菇，增大夹片与菌菇之间的接触面积和摩擦力，增加夹取过程的稳定性。

可选地，所述第二支撑段对应的圆心角范围为135°-180°。

可选地，还包括第三支撑段，所述第三支撑段的顶部与所述第二支撑段的底部固定连接，所述第三支撑段的底部朝向远离所述第二支撑段的圆心侧。

通过设置第三支撑段，且使得第三支撑段的底部远离菌菇，可避免夹持端的底部与菌菇的接触位置形成线接触，对菌菇造成损伤。

可选地，所述第三支撑段设置为圆弧状。

在本实施例中，将第三支撑段设置为圆弧状，以使得第二支撑段和第三支撑段平滑过渡，避免在夹持过程中对菌菇造成损伤。

可选地，所述第二支撑部的结构与所述第一支撑部的结构相同。

可选地，所述夹持部包括夹持片，所述夹持片的两端均一体成型有用于套设所述第一支撑部或所述第二支撑部的套筒。

通过套设的方式将夹持片安装在第一支撑部和第二支撑部上，不仅操作简单，而且便于后续更换夹持片。

可选地，还包括安装座，所述第一支撑部和所述第二支撑部的顶部均与所述安装座固定连接。

通过设置安装座，可以根据实际需求调节第一支撑部和第二支撑部的位置和角度，使得设置于第一支撑部和第二支撑部上的夹持部具有不同的夹持尺寸和与菌菇接触的覆盖率，增加其对环境的适应能力。此外，相较于分别将第一支撑部和第二支撑部安装到驱动机构上，通过设置安装座，能够更快的将第一支撑部和第二支撑部安装到驱动机构上，提升安装效率。

可选地，所述柔性材料为硅胶。

本申请实施例的另一个方面中，提供了食用菌柔性夹爪装置，包括具有两个驱动端的驱动装置以及如上所述的一种用于夹菌菇的夹片，所述夹片设置为两个且相向设置于所述驱动装置的两个驱动端上。

可选地，所述驱动装置设置为Y型气缸。