[实用新型]多工位共线同步旋转单元

权利要求书

1.多工位共线同步旋转单元，其特征在于：包括底板、伺服电机、同步带、从动轮和测量仪，底板上沿直线设有多个从动轮，每个从动轮下方固定连接一个测量仪，所述同步带的带齿与每一个从动轮均啮合连接，伺服电机输出端设有主动轮，主动轮通过与同步带啮合带动同步带转动，同步带同时带动所有的从动轮旋转，所有的测量仪同步旋转，对下方的工件进行检测。

2.根据权利要求1所述的多工位共线同步旋转单元，其特征在于：所述底板上设有四个从动轮，同步带被两头的从动轮绷紧啮合，位于中部的每个从动轮两侧各对称设有一组张紧装置，所述张紧装置包括调节块和涨紧轮，调节块为U字型，调节块固定连接在底板上，调节块的两端对称设有一个涨紧轮，两个涨紧轮将同步带压向内侧的从动轮。

3.根据权利要求2所述的多工位共线同步旋转单元，其特征在于：所述伺服电机通过电机支架固定设在中部两个从动轮之间，电机支架设置在底板上，连接在伺服电机输出端的主动轮从上方伸入电机支架内，与同步带啮合连接，带动同步带转动。

4.根据权利要求3所述的多工位共线同步旋转单元，其特征在于：所述主动轮抵着同步带内侧向外凸起，主动轮与从动轮不在一条直线上。

5.根据权利要求2所述的多工位共线同步旋转单元，其特征在于：所述底板上按等距离设有四个安装孔，每个安装孔对应安装一个从动轮，每个从动轮的轮轴通过一个交叉滚子轴承转动连接在安装孔中。

6.根据权利要求5所述的多工位共线同步旋转单元，其特征在于：所述轮轴的下端通过一个支架与测量仪可拆卸连接，支架为L型。