[实用新型]一种无线通讯自行小车控制系统

权利要求书

1.一种无线通讯自行小车控制系统，其特征是：包括主控PLC、交换机和运行轨道线，主控PLC与交换机通过Profinet电缆连接，运行轨道线上设有若干辆自行小车，运行轨道线上沿全线铺设有若干段漏波天线，每一段漏波天线配设有一个无线接入模块和功率分配器，无线接入模块通过连接馈线与对应的功率分配器连接，所有无线接入模块与交换机通过Profinet电缆连接；每一辆自行小车上装有分控PLC、无线客户端模块和接收天线，接收天线用于与漏波天线传输信号，无线客户端模块通过连接馈线与接收天线连接，无线客户端模块与分控PLC通过Profinet电缆连接。

2.根据权利要求1所述的一种无线通讯自行小车控制系统，其特征是：还包括至少一个操作屏，所有操作屏与交换机通过Profinet电缆连接。

3.根据权利要求1所述的一种无线通讯自行小车控制系统，其特征是：还包括从站模块，从站模块与交换机通过Profinet电缆连接，从站模块包括安全输入模块、安全输出模块、标准输入模块、标准输出模块。

4.根据权利要求3所述的一种无线通讯自行小车控制系统，其特征是：所述从站模块采用ET200SP接口模块，用于连接急停按钮、行程开关、执行元件反馈、传感器、遥控器、接触器、继电器、指示灯。

5.根据权利要求1所述的一种无线通讯自行小车控制系统，其特征是：每一段漏波天线的长度小于或等于102米，所述无线接入模块和功率分配器设置在每一段漏波天线的中间。

6.根据权利要求1所述的一种无线通讯自行小车控制系统，其特征是：每一个分控PLC连接有行走变频器和位置读码器。