[实用新型]一种无线通讯自行小车控制系统

说明书

本实用新型是一种无线通讯自行小车控制系统，包括主控PLC、交换机和运行轨道线，主控PLC与交换机通过Profinet电缆连接，运行轨道线上设有若干辆自行小车，运行轨道线上沿全线铺设有若干段漏波天线，每一段漏波天线配设有一个无线接入模块和功率分配器，无线接入模块通过连接馈线与对应的功率分配器连接，所有无线接入模块与交换机通过Profinet电缆连接；每一辆自行小车上装有分控PLC、无线客户端模块和接收天线，接收天线用于与漏波天线传输信号，无线客户端模块通过连接馈线与接收天线连接，无线客户端模块与分控PLC通过Profinet电缆连接；本实用新型通过Profinet通讯方式，可靠性高、占用空间少、传输信号量大、便于扩展改造、维护简单、可绑定工件信息。

技术领域

本实用新型涉及智能输送设备领域，具体是一种无线通讯自行小车控制系统。

背景技术

现有自行小车采用滑触线分段传输信号的方式缺点越加突出，实际生产中其存在以下缺陷：可靠性差、信号转换装置多、占用空间大、传输信号少、扩展改造难度大、维护保养难度大、不能绑定工件型号。由于线体长度大多比较长，工位数量多，现有控制方式下可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）后面需要安装大量的数字量输入模块、数字量输出模块。并需要将PLC的DC24V信号转换成AC220V的电信号，主控柜和小车控制柜要安装大量的中间继电器。箱柜体尺寸大，配线工作量大。后期扩展改造受滑触线安装空间、小车控制柜空间、主控柜空间及线缆的铺设等因素，使得改造难度极大。并且安装在空中的滑触线存在大量的连接出，平时的维护保养难度极大。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决上述现有自行小车采用滑触线传输信号存在的问题，提供一种无线通讯自行小车控制系统。

本实用新型的具体方案是：一种无线通讯自行小车控制系统，包括主控PLC、交换机和运行轨道线，主控PLC与交换机通过Profinet电缆连接，运行轨道线上设有若干辆自行小车，运行轨道线上沿全线铺设有若干段漏波天线，每一段漏波天线配设有一个无线接入模块和功率分配器，无线接入模块通过连接馈线与对应的功率分配器连接，所有无线接入模块与交换机通过Profinet电缆连接；每一辆自行小车上装有分控PLC、无线客户端模块和接收天线，接收天线用于与漏波天线传输信号，无线客户端模块通过连接馈线与接收天线连接，无线客户端模块与分控PLC通过Profinet电缆连接。

本实用新型还包括至少一个操作屏，所有操作屏与交换机通过Profinet电缆连接。

本实用新型还包括从站模块，从站模块与交换机通过Profinet电缆连接，从站模块包括安全输入模块、安全输出模块、标准输入模块、标准输出模块。

本实用新型所述从站模块采用ET200SP接口模块，用于连接急停按钮、行程开关、执行元件反馈、传感器、遥控器、接触器、继电器、指示灯。

本实用新型每一段漏波天线的长度小于或等于102米，所述无线接入模块和功率分配器设置在每一段漏波天线的中间。

本实用新型每一个分控PLC连接有行走变频器和位置读码器。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型通过Profinet通讯方式，将各个小车的分控PLC与主控PLC网络联通，使分控PLC与主控PLC之间能够实时数据交互。并且能通过分控PLC的ID号，将工件的数据信息绑定在小车上，实现工件信息的传递及可视化。该系统具有可靠性高、占用空间少、传输信号量大、便于扩展改造、维护简单、可绑定工件信息；不需要对接收和发送信号进行处理，大大节省了小车控制柜和主控制柜的尺寸。

附图说明

图1是本实用新型的系统示意图；

图2是本实用新型从站模块的连接示意图；

图3是本实用新型分控PLC的连接示意图；