[实用新型]一种集成控制器的驱动轮

权利要求书

1.一种集成控制器的驱动轮，包括支架（1）、电机组件（2）、轮体（4），其特征在于：支架（1）的设置有支撑部（11），轮体（4）可旋转的安装于支撑部（11）外部；支撑部（11）设置有贯通的腔体（13），电机组件（2）包括固定于腔体（13）内侧壁的定子（23），腔体（13）内设置有转子（24），转子（24）上的转轴（21）的一端与支架（1）转动连接并穿出支架（1）一侧，所述支撑部（11）的端部固定有半壳（25），转轴（21）另一端与半壳（25）转动连接，半壳（25）与腔体（13）共同拼装形成电机组件（2）的外壳，转轴（21）穿出支架（1）的一端与轮体（4）之间通齿轮组传动，所述支架（1）背向支撑部（11）的一侧设置有齿轮盖（5），支架（1）背向支撑部（11）的一侧设有与齿轮盖（5）配合的平面，所述齿轮盖（5）固定与该平面上，所述的齿轮盖（5）将齿轮组罩设在内。

2.根据权利要求1所述的一种集成控制器的驱动轮，其特征在于：电机的半壳（25）尾部设有控制器（6），所述控制器（6）包括控制盒（61），控制盒（61）内设有PCB板（62），采用螺钉将PCB板（62）固定在控制盒（61）上。

3.根据权利要求1所述的一种集成控制器的驱动轮，其特征在于：所述转轴（21）与支架（1）之间设置有第一油封（14），所述齿轮盖（5）与支架（1）之间设有密封垫（51）。

4.根据权利要求1所述的一种集成控制器的驱动轮，其特征在于：所述齿轮组包括安装于电机组件（2）的主动齿轮（22），支架（1）上设有可旋转的传动轴（3），传动轴（3）贯穿支架（1），传动轴（3）的一端设置有第一传动齿轮（31），传动轴（3）的另一端设置有第二传动齿轮（32），第一传动齿轮（31）与第二传动齿轮（32）分别位于支架（1）的两侧；第一传动齿轮（31）与主动齿轮（22）啮合；所述轮体（4）靠近支架（1）的一侧固定有齿圈（42），齿圈（42）与第二传动齿轮（32）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种集成控制器的驱动轮，其特征在于：齿圈（42）与支架（1）之间设置有第二油封（43），所述轮体（4）与支撑部（11）之间设有带防尘盖的轴承（41）。

6.根据权利要求1所述的一种集成控制器的驱动轮，其特征在于：所述支架（1）背向支撑部（11）的一侧的边缘设置有加强筋。

7.根据权利要求1所述的一种集成控制器的驱动轮，其特征在于：在支架（1）安装齿轮的侧面设置有一圈与齿轮盖（5）形状匹配的环状凸起，所述环状凸起上设置多个螺钉孔，齿轮盖（5）通过螺钉固定于环状凸起，齿轮盖（5）与环状凸起之间设置密封垫（51），环状凸起的高度可以为3-5mm。

8.根据权利要求1所述的一种集成控制器的驱动轮，其特征在于：所述齿轮盖（5）采用塑料注塑成型或金属冲压成型。