[实用新型]一种集成控制器的驱动轮

说明书

本实用新型公开了一种集成控制器的驱动轮，包括支架、电机、轮体，支架的设置有支撑部，轮体可旋转的安装于支撑部外部；支撑部设置有贯通的腔体，电机组件包括固定于腔体内侧壁的定子，腔体内设置有转子，转子上的转轴与支架转动连接。所述支撑部的端部固定有半壳，半壳与腔体共同拼装形成电机组件的外壳，转轴穿出支架一侧，电机的转轴与轮体之间通齿轮组传动，所述支架背向支撑部的一侧设置有齿轮盖，支架背向支撑部的一侧设有与齿轮盖配合的平面，所述齿轮盖固定与该平面上，所述的齿轮盖将齿轮组罩设在内，能够减少电机成本，结构更加合理，并能实现对电机的精准控制。

技术领域

本实用新型涉及驱动轮领域，尤其是涉及一种集成控制器的驱动轮。

背景技术

目前用于物料搬运的移动驱动的电驱动轮中所用到的电机的壳体材料为厚重的无缝钢管或铸铁，其出发点为电机壳体承受驱动轮的重力，如公开号为CN 212499859 U的包括减速箱体、传动组件、驱动电机以及转动安装于驱动电机外部的轮子，减速箱体包括侧向安装部以及连接于侧向安装部顶部的横向安装部，侧向安装部与横向安装部之间形成一安装空间，还包括与传动组件配合传动的内齿圈，内齿圈的两侧端面分别与传动组件以及轮子相抵靠且该内齿圈的外圆周面与轮子的内壁抵靠设置；轮子通过轴承转动安装在驱动电机上，该轮子与驱动电机之间卡合设置有弹性挡圈组件。

上述结构中电机壳体作为驱动轮的受力主体，对电机外壳承受外力的要求比较高，这样也就导致电机成本的大幅增加。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种集成控制器的驱动轮，能够减少电机成本，结构更加合理。

针对上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

一种集成控制器的驱动轮，包括支架、电机、轮体，支架的设置有支撑部，轮体可旋转的安装于支撑部外部；支撑部设置有贯通的腔体，电机组件包括固定于腔体内侧壁的定子，腔体内设置有转子，转子上的转轴与支架转动连接。所述支撑部的端部固定有半壳，半壳与腔体共同拼装形成电机组件的外壳，转轴穿出支架一侧，电机的转轴与轮体之间通齿轮组传动，所述支架背向支撑部的一侧设置有齿轮盖，支架背向支撑部的一侧设有与齿轮盖配合的平面，所述齿轮盖固定与该平面上，所述的齿轮盖将齿轮组罩设在内。

通过采用上述技术方案，支架设置的支撑部用于供轮体安装，使作用力作用于支撑部，而不直接作用于电机；而支架可以直接采用铸造成型，在铸造支架的时候，可同步完成支撑部的铸造，而无需另外再单独对电机可以进行生产，成本可以有效的进行降低；为了便于轮体刚好的装配到支撑部处，支撑部外部可以采用柱状；而支撑部设置的空腔用于安装电机组件，将空腔作为电机外壳的一部分，实现电机外壳与之间之间高度的集成，由于根据驱动轮的功率设定，电机的长度通常会比轮体的轴向尺寸要长，因此，本申请中支撑部与轮体的轴向尺寸相匹配，而定子、转子延伸出支撑部腔体的端部通过半壳进行罩设，使得支架的成本能够进一步得到降低；同时直接与齿轮盖配合的一侧采用平面的设计，在生产的时候，对支架的毛坯件进行铣平，加工简单，进一步减少成本，结构更加合理。

本申请进一步设置为：电机的半壳尾部设有控制器，所述控制器包括控制盒，控制盒（61）内设有PCB板，采用螺钉将PCB板固定在控制盒上。

通过采用上述技术方案，制动器固定于齿轮盖，其安装拆卸较为方便，同时在也减少驱动轮在带有电机一侧的综合长度，驱动轮能够适应更多的安装情形。

本申请进一步设置为：所述转轴与支架之间设置有第一油封，所述齿轮盖与支架之间设有密封垫。

通过采用上述技术方案，第一油封和密封垫可以进一步增加密封性，减少漏油情况的发生，确保驱动轮长时间使用，而不产生漏油的现象。