[实用新型]一种机械臂变位夹具

权利要求书

1.一种机械臂变位夹具，包括驱动机构(1)和加工机构(2)，所述驱动机构(1)的一侧与加工机构(2)活动连接，其特征在于：所述加工机构(2)包括安装筒(21)、串联环(22)、安装架(23)、内夹机构(24)和承接柱(25)，所述安装筒(21)的两端贯穿串联环(22)的内腔，所述串联环(22)的一侧安装有安装架(23)，所述安装架(23)的内腔贯穿安装有内夹机构(24)，所述安装架(23)的内腔通过承接柱(25)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂变位夹具，其特征在于：所述安装筒(21)包括筒体(211)和安装开槽(212)，所述筒体(211)的边缘开设有安装开槽(212)。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂变位夹具，其特征在于：所述内夹机构(24)包括夹持板(241)、边缘柱筒(242)和弹性带(243)，所述夹持板(241)的边缘排列开设有边缘柱筒(242)，所述夹持板(241)之间通过弹性带(243)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂变位夹具，其特征在于：所述驱动机构(1)包括串联柱(11)、旋转筒(12)、贯穿轴(13)和承接板(14)，所述串联柱(11)的一侧与旋转筒(12)活动连接，所述旋转筒(12)的内腔横向开设有贯穿轴(13)，所述贯穿轴(13)的两端均与承接板(14)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂变位夹具，其特征在于：所述承接板(14)包括板体(141)、边缘开槽(142)、穿插槽(143)和套接环(144)，所述板体(141)的边缘开设有边缘开槽(142)，所述板体(141)的另一侧横向开设有穿插槽(143)，所述穿插槽(143)内嵌设置套接环(144)。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂变位夹具，其特征在于：所述边缘开槽(142)的开设宽度与夹持板(241)的开设宽度一致，使边缘开槽(142)与夹持板(241)能够贴合。

7.根据权利要求3所述的一种机械臂变位夹具，其特征在于：所述内夹机构(24)贯穿安装架(23)的内腔，所述弹性带(243)贯穿安装架(23)的内腔，使内夹机构(24)与安装架(23)成为一个整体。

8.根据权利要求5所述的一种机械臂变位夹具，其特征在于：所述套接环(144)套接于安装筒(21)的外圈，所述承接板(14)与安装筒(21)可进行角度旋转，旋转角度为正负90度。