[实用新型]一种机械臂变位夹具

说明书

本实用新型公开了一种机械臂变位夹具，属于汽车零部件加工技术领域。设置的边缘柱筒能够与边缘开槽的内腔壁底端进行配合，通过排列设置的边缘柱筒对片状汽车零部件进行夹持，串联柱的外端连接外接电机，通过外接电机带动串联柱进行横向移动，通过向一侧偏转使串联柱通过旋转筒与贯穿轴的组合连接承接板，以贯穿轴为支点在惯性的带动下，将承接板向一侧移动，承接板连接安装筒，加工机构以套接环为支点进行移动，使加工机构在惯性带动下使边缘柱筒与边缘开槽贴合，从而对片状汽车零部件进行夹持。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，更具体地说，涉及一种机械臂变位夹具。

背景技术

汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。在生产车间的生产线中，通常需要利用到机械臂，通过机械臂上夹具对货物进行夹持，从而实现对货物进行转运。传统机械臂上的夹具的展开角度有限，其所能够夹持货物尺寸的适用范围较小，具有一定的使用局限性；在夹具对货物转运过程中，需要保证对货物稳定、有效的夹持。

专利号CN202020455871.3公开了一种机械臂变位夹具，包括两块机架、第一升降座和第二升降座，两块所述机架上端之间连接设置有相平行设置的第一滑轴和第二滑轴，第一滑轴与第一升降座背部设有的连接座滑动连接，第二滑轴与第二升降座背部设有的连接座滑动连接，两块所述机架之间转动连接有第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆分别对应设置在第一滑轴、第二滑轴的正下方，且第一螺杆与第一升降座背部设有的连接座相螺接，第二螺杆与第二升降座背部设有的连接座相螺接。

此专利具有一定的使用局限性；在夹具对货物转运过程中，需要保证对货物稳定、有效的夹持；但无法对片状汽车零部件进行夹持。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种机械臂变位夹具，无法对片状汽车零部件进行夹持，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种机械臂变位夹具，包括驱动机构和加工机构，所述驱动机构的一侧与加工机构活动连接，所述加工机构包括安装筒、串联环、安装架、内夹机构和承接柱，所述安装筒的两端贯穿串联环的内腔，所述串联环的一侧安装有安装架，所述安装架的内腔贯穿安装有内夹机构，所述安装架的内腔通过承接柱活动连接，内夹机构贯穿安装架的内腔，所述弹性带贯穿安装架的内腔，使内夹机构与安装架成为一个整体。

优选的，所述安装筒包括筒体和安装开槽，所述筒体的边缘开设有安装开槽。筒体的内腔为中空结构，使装置的制造成本降低，且减轻整体装置的重量。

优选的，所述内夹机构包括夹持板、边缘柱筒和弹性带，所述夹持板的边缘排列开设有边缘柱筒，所述夹持板之间通过弹性带活动连接。设置的边缘柱筒能够与边缘开槽的内腔壁底端进行配合，通过排列设置的边缘柱筒对片状汽车零部件进行夹持。

优选的，所述驱动机构包括串联柱、旋转筒、贯穿轴和承接板，所述串联柱的一侧与旋转筒活动连接，所述旋转筒的内腔横向开设有贯穿轴，所述贯穿轴的两端均与承接板活动连接。串联柱的外端连接外接电机，通过外接电机带动串联柱进行横向移动，通过向一侧偏转使串联柱通过旋转筒与贯穿轴的组合连接承接板。

优选的，所述承接板包括板体、边缘开槽、穿插槽和套接环，所述板体的边缘开设有边缘开槽，所述板体的另一侧横向开设有穿插槽，所述穿插槽内嵌设置套接环，以贯穿轴为支点在惯性的带动下，将承接板向一侧移动，边缘开槽的开设宽度与夹持板的开设宽度一致，使边缘开槽与夹持板能够贴合，承接板连接安装筒，加工机构以套接环为支点进行移动，套接环套接于安装筒的外圈，所述承接板与安装筒可进行角度旋转，旋转角度为正负90度，使加工机构在惯性带动下使边缘柱筒与边缘开槽贴合，从而对片状汽车零部件进行夹持。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：