[实用新型]一种可调节的无人机挂载夹持装置

权利要求书

1.一种可调节的无人机挂载夹持装置，其特征在于：包括挂载夹持装置和应用该挂载夹持装置的无人机，所述无人机的下部固接有安装卡爪(1)，所述挂载夹持装置的上部固接有可滑动拆卸地安装于所述安装卡爪(1)内的安装卡座(2)；

所述挂载夹持装置包括与所述安装卡座(2)固接设置的水平顶板(3)，所述水平顶板(3)的下表面上相对固接有竖向的安装板(4)，每块所述安装板(4)的下端内壁上通过若干个连接弹簧(8)可伸缩地连接有竖向夹持板(7)，所述竖向夹持板(7)的内端面上固接有水平支撑板(9)；

所述水平顶板(3)的下表面中心处竖向固接有压缩弹簧(10)，所述压缩弹簧(10)的下端固接有水平压板(11)；

所述水平顶板(3)的相对侧壁上摆动设置有侧向限位板(14)，所述侧向限位板(14)的下端内壁上固接有水平限位块(15)；

所述安装板(4)的上端外壁上转动设有绕线轮(17)，所述绕线轮(17)上绕设有钢丝绳(18)，所述钢丝绳(18)的下端固接有勾爪(19)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的无人机挂载夹持装置，其特征在于：所述安装板(4)上横向开设有安装孔(5)，所述安装孔(5)内螺纹安装有调节螺栓(6)，所述调节螺栓(6)的末端穿过安装板(4)并与所述竖向夹持板(7)的外端面相抵。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的无人机挂载夹持装置，其特征在于：所述水平顶板(3)的相对侧壁上设有安装座，所述安装座包括固接于所述水平顶板(3)侧壁上的若干个固定块(12)，所述固定块(12)的相对端面上固接有水平转轴(13)。

4.根据权利要求3所述的一种可调节的无人机挂载夹持装置，其特征在于：所述侧向限位板(14)可滑动地铰接在所述水平转轴(13)上，所述侧向限位板(14)与所述水平转轴(13)铰接处设有扭转弹簧(16)。

5.根据权利要求4所述的一种可调节的无人机挂载夹持装置，其特征在于：所述水平顶板(3)的下表面侧边缘处固接有L形挡板(20)，所述绕线轮(17)转动支撑于所述L形挡板(20)的竖直内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种可调节的无人机挂载夹持装置，其特征在于：所述安装板(4)的上端内壁上开设有电机安装槽(21)，所述电机安装槽(21)内设有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的输出轴端水平穿过所述安装板(4)并与所述绕线轮(17)的侧壁相固接。

7.根据权利要求6所述的一种可调节的无人机挂载夹持装置，其特征在于：所述电机安装槽(21)外侧摆动设有防护盖板(23)，所述安装板(4)的内壁上固接有铰接座(24)，所述防护盖板(23)铰接安装在所述铰接座(24)上。