[实用新型]一种可调节的无人机挂载夹持装置

说明书

一种可调节的无人机挂载夹持装置，涉及无人机技术领域，包括无人机和安装在无人机下方的挂载夹持装置；挂载夹持装置包括水平顶板，水平顶板的下表面上相对固接有竖向的安装板，每块安装板的下端内壁上连接有竖向夹持板，竖向夹持板的内端面上固接有水平支撑板；水平顶板的下表面中心处竖向固接有压缩弹簧，压缩弹簧的下端固接有水平压板；水平顶板的相对侧壁上摆动设置有侧向限位板，侧向限位板的下端内壁上固接有水平限位块；安装板的上端外壁上转动设有绕线轮，绕线轮上绕设有钢丝绳，钢丝绳的下端固接有勾爪。本实用新型解决了传统技术中的无人机挂载夹持装置功能性单一、夹持的适应性和稳定性差，影响无人机的飞行平稳性的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种可调节的无人机挂载夹持装置。

背景技术

“无人机”的全称是“无人驾驶飞机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾员，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。无人机按其功能可划分为几种类型：“密码”无人机、多功能无人机、长时留空无人机、反导弹无人机、预警无人机、隐身无人机、微型无人机、测绘无人机和航拍无人机。生活中接触到的通常为测绘无人机和航拍无人机，其中测绘无人机可按预定航线自主飞行、摄像，实时提供遥感监测数据和低空视频监控，具有机动性强、便捷、成本低等特点，其所获取的高分辨率遥感数据在海域动态监管、海洋环境监测、资源保护等领域应用广泛；而航拍无人机集成了高清摄影摄像装置的遥控飞行器，适合影视宣传片以及鸟瞰图的拍摄等。无人机用途广泛，成本低，效率较高；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。

另外，随着无人机的推广和用途日益广泛，无人机还用于复杂的环境交通状况下医疗、救灾物资的运送，此时需要特定的装置将待运输的物料挂载夹持到无人机上。

对于体积小、易损坏的物资，运输时通常采用箱体运输的方式，运输过程中收纳箱通过夹持机构夹持在无人机的下方；对于体积较大、不易损坏的物资，可采用挂载的方式通过挂载机构对大件物资进行整体的挂载运输。

现有的用于物资运输的无人机挂载夹持装置在使用过程中往往存在以下的问题：

1、由于物资大小形状的不一性，用于运输物资的收纳箱的大小也会根据情况合理地进行选择，而现有的用于箱体运输的夹持机构的调节性和夹持适应性差，不能根据收纳箱的大小及时地调整夹持位置，使得收纳箱在夹持时容易出现夹持稳定性不足，进而影响无人机的飞行平稳性的问题。

2、现有的用于物资运输的无人机挂载夹持装置功能性单一，往往只能用于箱体运输或挂载运输，实用性差。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种可调节的无人机挂载夹持装置，用以解决传统技术中的无人机挂载夹持装置功能性单一、夹持的适应性和稳定性差，影响无人机的飞行平稳性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可调节的无人机挂载夹持装置，包括挂载夹持装置及使用该挂载夹持装置的无人机。

作为一种优化的方案，所述挂载夹持装置整体安装在所述无人机机体的下表面上。

作为一种优化的方案，所述无人机的下表面上固接有安装卡爪，所述安装卡爪内滑动可拆卸地安装有安装卡座。

作为一种优化的方案，所述安装卡座的固定安装于所述挂载夹持装置的上端。

作为一种优化的方案，所述挂载夹持装置包括与所述安装卡座固接设置的水平顶板，所述水平顶板的上表面与所述安装卡座的下端面相固接。