[实用新型]一种热轧钢卷机器人激光打码装置

权利要求书

1.一种热轧钢卷机器人激光打码装置，其特征在于，所述装置包括机器人（1）、激光打码机（2）、行程开关（3）、传输带行程开关（4）、上位机（5）、热轧钢卷传输带（6）；机器人（1）为六轴工业机器人，第六轴末端由法兰连接安装激光打码机（2）；激光打码机（2）为光纤打码机，激光打码机（2）与上位机之间采用 USB 进行数据连接；激光打码机（2）前段焊接一个方形支架，在支架四角处焊接四个行程开关（3）；热轧钢卷传输带（6）在距离机器人（1）底座的正前方一米位置的传输带侧面焊接一个传输带行程开关（4）。

2.根据权利要求1所述的一种热轧钢卷机器人激光打码装置，其特征在于，所述机器人（1）通过网络与PLC建立连接。

3.根据权利要求2所述的一种热轧钢卷机器人激光打码装置，其特征在于，所述PLC与机器人、行程开关信号联系，上位机与PLC程序互联。

4.根据权利要求1所述的一种热轧钢卷机器人激光打码装置，其特征在于，所述激光打码机前端行程开关（3）触碰到钢卷，行程开关（3）对打码位置进行定位。