[实用新型]一种热轧钢卷机器人激光打码装置

说明书

一种热轧钢卷机器人激光打码装置，涉及一种钢卷打码装置，所述装置包括机器人（1）、激光打码机（2）、行程开关（3）、传输带行程开关（4）、上位机（5）、热轧钢卷传输带（6）；机器人（1）为六轴工业机器人，第六轴末端由法兰连接安装激光打码机（2）；激光打码机（2）为光纤打码机，激光打码机（2）与上位机之间采用USB进行数据连接；激光打码机（2）前段焊接一个方形支架，在支架四角处焊接四个行程开关（3）；热轧钢卷传输带（6）在距离机器人（1）底座的正前方一米位置的传输带侧面焊接一个行程开关（4）。该装置实现了无人操作、降低劳动成本、减少安全隐患，避免了错码、漏码等现象，而且实现了在热轧钢卷人工无法触及的特殊部位打码操作。

技术领域

本实用新型涉及一种钢卷打码装置，特别是涉及一种热轧钢卷机器人激光打码装置。

背景技术

目前，钢卷生产中，为使用户了解产品的相关信息和生产厂家追踪产品质量，在钢卷出厂前，产品需在其表面上标明企业名称、牌号、规格、炉号、标准、以及储存了生产时间与生产车间的条形码和二维码等相关的编码信息，这就需要在热轧钢卷生产过程中有打码工序。传统的热轧钢卷生产过程中一般采用人工打码，当热轧钢卷随传送带到指定位置，由钢厂员工携带打码器进行现场打码。这种方法不仅工人劳动强度大，而且常出现错码、漏码、偏码的现象，造成产品信息无法管理和追踪，降低钢厂效率和企业声誉。由于热轧钢卷生产过程的高温，现场工作环境恶劣，存在安全隐患和雇工贵和雇工难的问题。因此有必要开发一种热轧钢卷自动激光打码装置，采用机器人代替人工完成打码。

发明内容

本实用新型提供一种热轧钢卷机器人激光打码装置，该装置通过PLC、工业机器人、激光打码机、行程开关及连接器的配合，完成了全自动打码，实现无人操作，降低了劳动成本、减少安全隐患，避免了错码、漏码现象，而且实现了在热轧钢卷人工无法触及的特殊部位打码操作。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种热轧钢卷机器人激光打码装置，所述装置包括机器人、激光打码机、行程开关、传输带行程开关、上位机、热轧钢卷传输带；机器人为六轴工业机器人，第六轴末端由法兰连接安装激光打码机；激光打码机为光纤打码机，激光打码机与上位机之间采用 USB 进行数据连接；激光打码机前段焊接一个方形支架，在支架四角处焊接四个行程开关；热轧钢卷传输带在距离机器人底座的正前方一米位置的传输带侧面焊接一个行程开关。

所述的一种热轧钢卷机器人激光打码装置，所述工业控制计算机通过网络与PLC建立连接。

所述的一种热轧钢卷机器人激光打码装置，所述PLC与机器人、行程开关信号联系，上位机与PLC程序互联。

所述的一种热轧钢卷机器人激光打码装置，所述激光打码机前端行程开关触碰到钢卷，行程开关对打码位置进行定位。

本实用新型的优点与效果是：

本实用新型装置提高了工作效率，打码质量好，避免了错码、漏码等现象。 利用该装置，不但实现无人操作、降低劳动成本、减少安全隐患，而且实现了在热轧钢卷的不同部位打码操作。

附图说明

图1为本实用新型整体结构构成立体示意图；

图2为本实用新型控制系统结构方框图；

图3为本实用新型操作流程方框图；

图4为本实用新型定位流程方框图。

图中部件：机器人1、激光打码机2、行程开关3、传输带行程开关4、上位机5、热轧钢卷传输带6。

具体实施方式

下面结合附图所示实施例对本实用新型进行详细说明。