[实用新型]一种机器人自动上甑系统

权利要求书

1.一种机器人自动上甑系统，其特征在于，包括：

酒甑，所述酒甑包括甑体和甑盖；

蒸馏冷凝装置，所述蒸馏冷凝装置与所述酒甑连通；

吊装机构，所述吊装机构用于吊装甑盖；

上甑机器人，所述上甑机器人包括行走底盘和机械臂，所述机械臂端头设置有上甑斗。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动上甑系统，其特征在于，所述吊装机构包括：

吊装支架，所述吊装支架包括立柱和悬臂，所述悬臂转动安装在所述立柱上端；

电动葫芦，所述电动葫芦安装在所述悬臂之上。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自动上甑系统，其特征在于：

所述立柱上转动安装有旋转支架，所述旋转支架上安装有热成像探头。

4.根据权利要求2所述的一种机器人自动上甑系统，其特征在于：

所述甑盖上表面设有多个吊环，所述吊环环绕所述甑盖等间距分布，所述吊环之间通过吊索连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动上甑系统，其特征在于：

所述上甑斗的出料口处设有卸料装置，所述卸料装置通过气缸或电动缸驱动开闭。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动上甑系统，其特征在于：

所述上甑斗的进料口处设有封闭机构，所述封闭机构通过气缸或电动缸驱动开闭。

7.根据权利要求1所述的一种机器人自动上甑系统，其特征在于：

所述甑盖与过气筒一端连通，所述过气筒另一端与所述蒸馏冷凝装置连通。

8.根据权利要求1所述的一种机器人自动上甑系统，其特征在于：

所述蒸馏冷凝装置的出液口处设有接酒坑。