[实用新型]一种机器人自动上甑系统

说明书

本实用新型涉及白酒酿造设备技术领域，公开了一种机器人自动上甑系统，包括酒甑、蒸馏冷凝装置、吊装机构和上甑机器人；酒甑包括甑体和甑盖；蒸馏冷凝装置与酒甑连通；吊装机构用于吊装甑盖；上甑机器人包括行走底盘和机械臂，机械臂端头设置有上甑斗。本实用新型解决了现有人工上甑操作中，容易由于人工体能下降导致上甑效率降低的问题，同时也解决了人工上甑操作中，上甑质量受到人工上甑经验影响，上甑质量无法保证的问题。

技术领域

本实用新型涉及白酒酿造设备技术领域，具体是指一种机器人自动上甑系统。

背景技术

在白酒酿造行业中，蒸酒操作是白酒生产过程中最关键的一个步骤，该步骤操作的好坏直接影响到后续白酒的质量和产量。上甑是蒸酒过程的重要操作步骤，上甑技术的好坏直接关系到出酒率的高低和出酒质量的优劣。

在现有白酒酿造工艺中，上甑多是采用人工操作的方式进行。整个上甑操作的基本过程是，通过人工从窖池中取出酒糟并堆放在靠近酒甑的地面上，然后按照酒甑需要取用适量的酒糟，利用人工将酒糟与糠壳拌合均匀，最后通过人工将拌合后的酒糟均匀散入到酒甑中。

目前，上甑多是采用人工的方式，人工上甑严重依赖个人的经验和工作环境，无法保证撒料自始至终均匀一致，进而影响上甑的质量。通常也只有人工才能判断出，上甑蒸酒过程中，甑上的哪个部分即将漏蒸汽，然后及时在该处铺撒酒糟。同时，蒸酒操作是在高温环境下进行，夏天蒸酒更是酷暑难耐，劳动强度十分大，工作环境十分艰苦。

因此，在人工上甑由于高强度的体力劳动，容易由于人工体能下降出现上甑效率降低的问题。同时，由于上甑质量受到人工上甑经验的影响，也会出现上甑质量无法保证的问题。

实用新型内容

基于以上技术问题，本实用新型提供了一种机器人自动上甑系统，解决了现有人工上甑操作中，容易由于人工体能下降导致上甑效率降低的问题，同时也解决了人工上甑操作中，上甑质量受到人工上甑经验影响，上甑质量无法保证的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种机器人自动上甑系统，包括酒甑、蒸馏冷凝装置、吊装机构和上甑机器人；酒甑包括甑体和甑盖；蒸馏冷凝装置与酒甑连通；吊装机构用于吊装甑盖；上甑机器人包括行走底盘和机械臂，机械臂端头设置有上甑斗。

进一步的，吊装机构包括吊装支架和电动葫芦；吊装支架包括立柱和悬臂，悬臂转动安装在立柱上端；电动葫芦安装在悬臂之上。

进一步的，立柱上转动安装有旋转支架，旋转支架上安装有热成像探头。

进一步的，甑盖上表面设有多个吊环，吊环环绕甑盖等间距分布，吊环之间通过吊索连接。

进一步的，上甑斗的出料口处设有卸料装置，卸料装置通过气缸或电动缸驱动开闭。

进一步的，上甑斗的进料口处设有封闭机构，封闭机构通过气缸或电动缸驱动开闭。

进一步的，甑盖与过气筒一端连通，过气筒另一端与蒸馏冷凝装置连通。

进一步的，蒸馏冷凝装置的出液口处设有接酒坑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过上甑机器人替代人工完成上甑作业，与传统的人工上甑操作相比，由于上甑机器人采用机械能上甑，不会受到体力和工作环境的影响，能够保持较高的上甑效率。且上甑机器人通过控制设置，能够保证酒糟的定量均匀铺撒，从而保证上甑质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：

图1为机器人自动上甑系统的结构示意图。