[实用新型]一种3D雪糕生产成型系统

权利要求书

1.一种3D雪糕生产成型系统，其特征是：包含雪糕线主机（1），所述雪糕线主机（1）的尾端外沿雪糕线主机（1）纵向依次设有第一降温装置（3）、挤压成型装置（4）和第二降温装置（5），所述雪糕线主机（1）的尾端上方设有脱模装置（2）；所述脱模装置（2）包含能够沿雪糕线主机（1）纵向移动和竖直升降移动的机械臂（201），所述机械臂（201）的下端安装有用于从雪糕线主机（1）中拔出雪糕的拔模机械手（202），所述第一降温装置（3）和第二降温装置（5）用于对拔模机械手（202）上的雪糕降温；所述挤压成型装置（4）包含挤压公模（402）、挤压母模（401）和伸缩缸（403），所述伸缩缸（403）用于控制挤压公模（402）和挤压母模（401）沿雪糕线主机（1）纵向开合，形成对应雪糕插入的挤压模腔。

2.根据权利要求1所述的3D雪糕生产成型系统，其特征是：所述雪糕线主机（1）包含雪糕模具传送装置，以及沿雪糕模具传送装置的传送方向依次设置的灌浆装置、插棒装置、冷冻装置和化壳装置。

3.根据权利要求1所述的3D雪糕生产成型系统，其特征是：所述第一降温装置（3）和第二降温装置（5）均包含槽口朝上的冷却槽，所述冷却槽中设有冷却剂。

4.根据权利要求3所述的3D雪糕生产成型系统，其特征是：所述冷却剂设为液氮，所述冷却槽内壁设有用于向雪糕表面浸涂液氮的喷嘴。

5.根据权利要求1所述的3D雪糕生产成型系统，其特征是：所述脱模装置（2）还包含循环传送机构，所述循环传送机构包含传送链，所述传送链的每个链条单元均设有机械臂（201），所述机械臂（201）设为升降缸，所述升降缸的缸体与相应链条单元固定连接，所述拔模机械手（202）安装于升降缸的升降端。

6.根据权利要求1所述的3D雪糕生产成型系统，其特征是：所述雪糕线主机（1）的机壳尾端面两侧对称设有两个水平的悬臂杆（405），所述挤压公模（402）和挤压母模（401）均设为沿雪糕线主机（1）横向的模板，并安装于两个悬臂杆（405）上，两个模板的内板面分别沿轴向设有多个相互对应的公模模腔和母模模腔。

7.根据权利要求6所述的3D雪糕生产成型系统，其特征是：两个悬臂杆（405）上表面横跨有两个安装座（404），所述挤压母模（401）的外板面和伸缩缸（403）的缸体分别固定于两个安装座（404），所述挤压公模（402）的外板面固定于伸缩缸（403）的伸缩端。

8.根据权利要求6所述的3D雪糕生产成型系统，其特征是：两个悬臂杆（405）上表面横跨有两个安装座（404），所述挤压公模（402）和挤压母模（401）分别安装于两个安装座（404）的内侧，对应两个安装座（404）外侧的悬臂杆（405）上表面设有限位块，所述安装座（404）的下端卡接于悬臂杆（405）的杆身并能够沿悬臂杆（405）滑动，所述伸缩缸（403）的缸体和伸缩端分别与两个安装座（404）固定连接。