[实用新型]一种3D雪糕生产成型系统

说明书

一种涉及雪糕生产技术领域的3D雪糕生产成型系统，包含雪糕线主机，雪糕线主机的尾端外沿雪糕线主机纵向依次设有第一降温装置、挤压成型装置和第二降温装置，雪糕线主机的尾端上方设有脱模装置；脱模装置包含能够沿雪糕线主机纵向移动和竖直升降移动的机械臂，机械臂的下端安装有用于从雪糕线主机中拔出雪糕的拔模机械手，第一降温装置和第二降温装置用于对拔模机械手上的雪糕降温；挤压成型装置包含挤压公模、挤压母模和伸缩缸，伸缩缸用于控制挤压公模和挤压母模沿雪糕线主机纵向开合，形成对应雪糕插入的挤压模腔；该生产成型系统即能够保持雪糕生产的高效率，又能够造出形状复杂多样的3D雪糕。

技术领域

本实用新型涉及雪糕（冰淇淋）生产技术领域，尤其是涉及一种3D雪糕生产成型系统。

背景技术

传统的雪糕成形机是一台大批量地生产雪糕的机器，在一台雪糕成形机上利用传送链将雪糕模具进行循环传输，并在传送链的上部对模具口朝上的雪糕模具依次进行灌浆、插棒、冷冻、化壳和脱模，雪糕能够进行连续化生产，生产效率很高，但由于拔模需要，雪糕最终只能够呈现为插棒一端大，另一端小的形状，或者上下截面一致的形状，造型过于单一；而现在市场上销售的造型独特的雪糕，是通过直接在相应造型的模壳中灌浆得到，然后再人工拆开模壳，每次只能够做一批，生产效率十分低下。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种3D雪糕生产成型系统，即能够保持雪糕生产的高效率，又能够造出形状复杂多样的3D雪糕。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种3D雪糕生产成型系统，包含雪糕线主机，所述雪糕线主机的尾端外沿雪糕线主机纵向依次设有第一降温装置、挤压成型装置和第二降温装置，所述雪糕线主机的尾端上方设有脱模装置；所述脱模装置包含能够沿雪糕线主机纵向移动和竖直升降移动的机械臂，所述机械臂的下端安装有用于从雪糕线主机中拔出雪糕的拔模机械手，所述第一降温装置和第二降温装置用于对拔模机械手上的雪糕降温；所述挤压成型装置包含挤压公模、挤压母模和伸缩缸，所述伸缩缸用于控制挤压公模和挤压母模沿雪糕线主机纵向开合，形成对应雪糕插入的挤压模腔。

进一步，所述雪糕线主机包含雪糕模具传送装置，以及沿雪糕模具传送装置的传送方向依次设置的灌浆装置、插棒装置、冷冻装置和化壳装置。

进一步，所述第一降温装置和第二降温装置均包含槽口朝上的冷却槽，所述冷却槽中设有冷却剂。

进一步，所述冷却剂设为液氮，所述冷却槽内壁设有用于向雪糕表面浸涂液氮的喷嘴。

进一步，所述脱模装置还包含循环传送机构，所述循环传送机构包含传送链，所述传送链的每个链条单元均设有机械臂，所述机械臂设为升降缸，所述升降缸的缸体与相应链条单元固定连接，所述拔模机械手安装于升降缸的升降端。

进一步，所述雪糕线主机的机壳尾端面两侧对称设有两个水平的悬臂杆，所述挤压公模和挤压母模均设为沿雪糕线主机横向的模板，并安装于两个悬臂杆上，两个模板的内板面分别沿轴向设有多个相互对应的公模模腔和母模模腔。

进一步，两个悬臂杆上表面横跨有两个安装座，所述挤压母模的外板面和伸缩缸的缸体分别固定于两个安装座，所述挤压公模的外板面固定于伸缩缸的伸缩端。

进一步，两个悬臂杆上表面横跨有两个安装座，所述挤压公模和挤压母模分别安装于两个安装座的内侧，对应两个安装座外侧的悬臂杆上表面设有限位块，所述安装座的下端卡接于悬臂杆的杆身并能够沿悬臂杆滑动，所述伸缩缸的缸体和伸缩端分别与两个安装座固定连接。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：