[实用新型]可分离的胶囊内窥镜的外部磁控制装置

权利要求书

1.一种可分离的胶囊内窥镜的外部磁控制装置，是用于对内置于组织腔体的具有内置磁体的胶囊内窥镜进行磁控制的外部磁控制装置，其特征在于，所述外部磁控制装置包括检查床、与所述检查床可分离的机架；所述检查床包括第一底座和设置在所述第一底座上方的床体，所述床体配置为支承具有组织腔体的人体或动物体；所述机架包括第二底座、可移动地设置在所述第二底座上的第一支承部、配置为驱动所述第一支承部沿所述检查床宽度方向运动的第一驱动部、可移动地设置于所述第一支承部上的第二支承部、配置为驱动所述第二支承部沿所述检查床的长度方向运动的第二驱动部、可移动地设置于所述第二支承部上的磁控部、配置为驱动所述磁控部沿竖直方向运动的第三驱动部、以及配置为控制所述第一驱动部、所述第二驱动部、所述第三驱动部的电控部；所述机架还包括设置于所述第二底座并可拆卸地与所述检查床连接的可分离连接部；所述第二驱动部设置于所述第一支承部，所述第二支承部通过所述第二驱动部可移动地支承于所述第一支承部；所述第三驱动部设置于所述第二支承部，所述磁控部通过所述第三驱动部可移动地支承于所述第二支承部；所述磁控部包括通过所述第三驱动部与所述第二支承部连接的悬臂梁、安装于所述悬臂梁的机头、设置于所述机头并对所述内置磁体产生磁场作用的外置磁体、以及配置为驱动所述外置磁体绕至少两个相互正交的轴自转的第四驱动部，并且所述第四驱动部由所述电控部进行控制；当人体或动物体支承于所述床体并且所述胶囊内窥镜内置于组织腔体时，所述外部磁控制装置通过所述电控部控制所述第一驱动部、所述第二驱动部、所述第三驱动部以及所述第四驱动部以控制所述胶囊内窥镜在组织腔体内的位置和姿态。

2.根据权利要求1所述的外部磁控制装置，其特征在于，

所述第一底座包括第一支架和支承所述第一支架的第一立柱，所述第二底座包括第二支架和支承所述第二支架的第二立柱，所述可分离连接部包括两个分别设置于所述第二立柱并可与所述第一支架固定连接的卡扣。

3.根据权利要求2所述的外部磁控制装置，其特征在于，

所述卡扣包括向外伸出可嵌入所述第一支架的卡槽以及穿设于卡槽侧面配置为紧固所述第一支架的紧固部。

4.根据权利要求1所述的外部磁控制装置，其特征在于，

所述检查床还包括安装在所述第一底座下方且配置为可转动的多个第一脚轮。

5.根据权利要求4所述的外部磁控制装置，其特征在于，

所述检查床还包括安装在所述第一底座下方的多个第一脚杯，所述多个第一脚杯配置为可调节为使得所述第一脚轮着地的第一高度或使得所述第一脚轮离地的第二高度。

6.根据权利要求1所述的外部磁控制装置，其特征在于，

所述机架还包括安装在所述第二底座下方且配置为可转动的多个第二脚轮。

7.根据权利要求6所述的外部磁控制装置，其特征在于，

所述机架还包括安装在所述第二底座下方的多个第二脚杯，所述多个第二脚杯配置为可调节为使得所述第二脚轮着地的第三高度或使得所述第二脚轮离地的第四高度。

8.根据权利要求1所述的外部磁控制装置，其特征在于，

所述第一驱动部包括设置于所述第二底座的第一驱动电机、第一丝杠、以及沿所述检查床的宽度方向铺设在所述第二底座上表面的两个第一导轨以及与在所述两个第一导轨上可移动的第一移动滑板，所述第一驱动电机通过所述第一丝杠驱动所述第一移动滑板在所述两个第一导轨上沿所述床体宽度方向运动。

9.根据权利要求1所述的外部磁控制装置，其特征在于，

所述第二驱动部包括设置于所述第一支承部的第二驱动电机、第二丝杠、第二移动滑板以及两个第二导轨，所述第二支承部与所述第二移动滑板可拆卸地支承连接，所述两个第二导轨安装于所述第一支承部的上表面并分别对所述第二移动滑板进行滑动支承，所述第二驱动电机通过所述第二丝杠驱动所述第二移动滑板在所述两个第二导轨上沿所述床体长度方向运动。

10.根据权利要求1所述的外部磁控制装置，其特征在于，

所述第二支承部包括第三底座以及设置于所述第三底座的悬臂梁套，所述第三驱动部包括设置于所述第三底座的第三驱动电机、分别与所述悬臂梁连接的两个第三移动滑板以及设置于所述悬臂梁套的两个第三导轨，所述悬臂梁与所述第三移动滑板可拆卸地支承连接，所述两个第三导轨沿竖直方向设置分别对相应的所述两个第三移动滑板进行滑动支承，所述第三驱动电机固定端设置于所述第三底座，所述第三驱动电机伸缩端驱动所述悬臂梁在竖直方向上运动。