[实用新型]可分离的胶囊内窥镜的外部磁控制装置

说明书

本实用新型公开了一种用于对内置于组织腔体的具有内置磁体的胶囊内窥镜进行磁控制的外部磁控制装置，其包括检查床、与检查床可分离的机架。检查床包括第一底座和设置在第一底座上方的床体。机架包括第二底座、可移动地设置在第二底座上的第一支承部、配置为驱动第一支承部沿检查床宽度方向运动的第一驱动部、可移动地设置于第一支承部上的第二支承部、配置为驱动第二支承部沿检查床的长度方向运动的第二驱动部、可移动地设置于第二支承部上的磁控部、配置为驱动磁控部沿竖直方向运动的第三驱动部、以及配置为控制第一驱动部、第二驱动部、第三驱动部的电控部。本实用新型采用可分离的检查床和机架结构，能方便进行运输或位置调整。

技术领域

本实用新型涉及一种可分离的胶囊内窥镜的外部磁控制装置。

背景技术

随着现代医学技术的发展，胶囊内窥镜可以介入到人体组织内进行诊断和治疗，例如对于消化腔的病变(例如胃壁上的息肉)可以通过导入胶囊内窥镜来进行检查，胶囊内窥镜能够帮助医生获取胃壁上的息肉的图像信息，以辅助医生对患者进行诊断和治疗。胶囊内窥镜在人体内工作时的位置和姿态需要外部磁控制装置来进行控制。

现有的外部磁控制装置一般包括运动部件和磁体，通过运动部件控制磁体的位置和姿态，从而实现对人体内的胶囊内窥镜位置和姿态的控制。

现有的磁控制装置，其结构较为复杂，设备使用占地面积较大，不便于整机移动和位置调整。

发明内容

本实用新型是有鉴于上述现有技术的状况而提出的，其目的在于提供一种方便移动且可灵活摆放的可分离的胶囊内窥镜的外部磁控制装置。

为此，本实用新型提供了可分离的胶囊内窥镜的外部磁控制装置，是用于对内置于组织腔体的具有内置磁体的胶囊内窥镜进行磁控制的外部磁控制装置，所述外部磁控制装置包括检查床、与所述检查床可分离的机架。所述检查床包括第一底座和设置在所述第一底座上方的床体，所述床体配置为支承具有组织腔体的人体或动物体。所述机架包括第二底座、可移动地设置在所述第二底座上的第一支承部、配置为驱动所述第一支承部沿所述检查床宽度方向运动的第一驱动部、可移动地设置于所述第一支承部上的第二支承部、配置为驱动所述第二支承部沿所述检查床的长度方向运动的第二驱动部、可移动地设置于所述第二支承部上的磁控部、配置为驱动所述磁控部沿竖直方向运动的第三驱动部、以及配置为控制所述第一驱动部、所述第二驱动部、所述第三驱动部的电控部。所述机架还包括设置于所述第二底座并可拆卸地与所述检查床连接的可分离连接部；所述第二驱动部设置于所述第一支承部，所述第二支承部通过所述第二驱动部可移动地支承于所述第一支承部。所述第三驱动部设置于所述第二支承部，所述磁控部通过所述第三驱动部可移动地支承于所述第二支承部。所述磁控部包括通过所述第三驱动部与所述第二支承部连接的悬臂梁、安装于所述悬臂梁的机头、设置于所述机头并对所述内置磁体产生磁场作用的外置磁体、以及配置为驱动所述外置磁体绕至少两个相互正交的轴自转的第四驱动部，并且所述第四驱动部由所述电控部进行控制。当人体或动物体支承于所述床体并且所述胶囊内窥镜内置于组织腔体时，所述外部磁控制装置通过所述电控部控制所述第一驱动部、所述第二驱动部、所述第三驱动部以及所述第四驱动部以控制所述胶囊内窥镜在组织腔体内的位置和姿态。

在本实用新型所涉及的外部磁控制装置中，采用可分离的检查床和机架结构，可在需要移动时分离，使其易于通过医院、医疗机构这类无障碍建筑物的出入口及公共通道，从而能方便进行运输或位置调整，也能根据所处位置灵活摆放。

另外，在本实用新型所涉及的外部磁控制装置中，可选地，所述第一底座包括第一支架和支承所述第一支架的第一立柱，所述第二底座包括第二支架和支承所述第二支架的第二立柱，所述可分离连接部包括两个分别设置于所述第二立柱并可与所述第一支架固定连接的卡扣。由此能够方便进行机架和检查床的分离和连接。

另外，在本实用新型所涉及的外部磁控制装置中，可选地，所述卡扣包括向外伸出可嵌入所述第一支架的卡槽以及穿设于卡槽侧面配置为紧固所述第一支架的紧固部。由此实现卡扣结构，方便进行机架和检查床的分离和连接。