[实用新型]充电极片接触火花抑制电路及清洁机器人充电座

权利要求书

1.一种充电极片接触火花抑制电路，其特征在于，包括：

电采样模块，用于采集充电极片电连接的电信号，在所述充电极片电连接时输出第一信号，在所述充电极片无电连接时输出第二信号；

延迟处理电路，用于接入所述第一信号或第二信号，根据所述第一信号延迟生成第三信号，并根据所述第二信号生成第四信号；

开关器件，用于在接入所述第三信号时导通，在接入所述第四信号时关断；其中，所述开关器件在导通时为所述充电极片提供大电流通路。

2.根据权利要求1所述的充电极片接触火花抑制电路，其特征在于，所述电采样模块包括电阻分压网络；

其中，所述第一信号和第二信号为所述电阻分压网络的分压信号。

3.根据权利要求2所述的充电极片接触火花抑制电路，其特征在于，所述电阻分压网络包括第一分压电阻和第二分压电阻；

所述充电极片依次通过所述第一分压电阻和所述第二分压电阻接地；所述第一分压电阻和所述第二分压电阻的公共端用于输出所述第一信号或所述第二信号。

4.根据权利要求3所述的充电极片接触火花抑制电路，其特征在于，所述开关器件包括：

场效应管，所述场效应管与所述第一分压电阻并接，所述场效应管的栅极用于接入所述第三信号或所述第四信号。

5.根据权利要求1所述的充电极片接触火花抑制电路，其特征在于，所述延迟处理电路包括：

逻辑电平单元，用于将所述第一信号处理为高电平，将所述第二信号处理为低电平；

电位延迟单元，用于延迟所述高电平的输出；

反向放电单元，用于在所述逻辑电平单元输出低电平时，泄放所述电位延迟单元的高电平；

其中，所述第三信号为所述高电平，所述第四信号为所述低电平。

6.根据权利要求5所述的充电极片接触火花抑制电路，其特征在于，所述逻辑电平单元包括运算放大电路。

7.根据权利要求5所述的充电极片接触火花抑制电路，其特征在于，所述电位延迟单元包括RC充电电路。

8.根据权利要求7所述的充电极片接触火花抑制电路，其特征在于，所述反向放电单元包括：

与所述RC充电电路中电阻反向并接的二极管。

9.根据权利要求7所述的充电极片接触火花抑制电路，其特征在于，所述电位延迟单元还包括比较电路；

所述比较电路用于稳定作为输出的所述高电平或所述低电平。

10.一种清洁机器人充电座，其特征在于，包括：

充电座基体以及如权利要求1至9任意一项所述的充电极片接触火花抑制电路；其中，所述充电座基体与清洁机器人通过充电极片进行充电电连接。