[实用新型]充电极片接触火花抑制电路及清洁机器人充电座

说明书

本申请涉及一种充电极片接触火花抑制电路及清洁机器人充电座，充电极片接触火花抑制电路包括电采样模块、延迟处理电路和开关器件。其中，电采样模块在充电极片电连接时输出第一信号、在充电极片无电连接时输出第二信号；延迟处理电路根据第一信号延迟生成第三信号，并根据第二信号生成第四信号，由开关器件在接入第三信号时导通，完成大电流通路的电流输出，防止接触火花产生。同时，由开关器件在接入第四信号时关断，为下次充电极片电连接做准备，以支持短时间内的多次接触火花抑制。

技术领域

本实用新型涉及电子电路技术领域，特别是一种充电极片接触火花抑制电路及清洁机器人充电座。

背景技术

随着社会的进步，人工智能技术的快速发展，大数据的快速整合与应用，扫地机器人的应用越来越普及。一般扫地机都会配备充电座，为扫地机提供自动充电的一个站点。扫地机与充电座之间，通过彼此表面裸露的金属弹片接触，实现电源的连接，该金属弹片即为充电极片。然而，现在扫地机器人的电池容量也越来越大，充电电流也越来越大，在扫地机与充电座的充电极片接触瞬间，会产生火花。早期由于扫地机的电池容量小，接触时产生的火花也小。但现在新的扫地机普遍都采用大容量的电池，设计的充电电流大，故接触时产生的火花也大，此时火花不容忽视。由于火花可能引燃使用场地附近可燃物，给使用者带来安全隐患。

传统解决充电极片产生火花的方式是延迟扫地机与充电座充电极片的电导通时间，一般是使用场效应管的逐渐导通来起到导通延迟的作用。然而，传统解决方式一般只对第一次接触火花抑制有效，在短时间内如果存在多次扫地机与充电座充电极片的接触，会由于场效应管的关断延迟，导致后续的接触火花无法得到有效抑制。

由此可见，传统解决充电极片产生火花的方式还存在以上不足。

实用新型内容

基于此，有必要针对解决充电极片产生火花的方式还存在的不足，提供一种充电极片接触火花抑制电路及扫地机器人充电座。

一种充电极片接触火花抑制电路，包括步骤：

电采样模块，用于采集充电极片电连接的电信号，在充电极片电连接时输出第一信号，在充电极片无电连接时输出第二信号；

延迟处理电路，用于接入第一信号或第二信号，根据第一信号延迟生成第三信号，并根据第二信号生成第四信号；

开关器件，用于在接入第三信号时导通，在接入第四信号时关断；其中，开关器件在导通时为充电极片提供大电流通路。

上述的充电极片接触火花抑制电路，包括电采样模块、延迟处理电路和开关器件。其中，电采样模块在充电极片电连接时输出第一信号、在充电极片无电连接时输出第二信号；延迟处理电路根据第一信号延迟生成第三信号，并根据第二信号生成第四信号，由开关器件在接入第三信号时导通，完成大电流通路的电流输出，防止接触火花产生。同时，由开关器件在接入第四信号时关断，为下次充电极片电连接做准备，以支持短时间内的多次接触火花抑制。

在其中一个实施例中，电采样模块包括电阻分压网络；

其中，第一信号和第二信号为电阻分压网络的分压信号。

在其中一个实施例中，电阻分压网络包括第一分压电阻和第二分压电阻；

充电极片依次通过第一分压电阻和第二分压电阻接地；第一分压电阻和第二分压电阻的公共端用于输出第一信号或第二信号。

在其中一个实施例中，开关器件包括：

场效应管，场效应管与第一分压电阻并接，场效应管的栅极用于接入第三信号或第四信号。

在其中一个实施例中，延迟处理电路包括：

逻辑电平单元，用于将第一信号处理为高电平，将第二信号处理为低电平；

电位延迟单元，用于延迟高电平的输出；