[实用新型]自动化旋转压合装置

权利要求书

1.一种自动化旋转压合装置，其特征在于：包括旋转机构(1)、N个压合机构(2)、搬运机构(5)和基座(7)；

所述旋转机构(1)设有转盘(101)、M个载具(103)和驱动单元(102)；所述驱动单元(102)固设于基座(7)，所述转盘(101)与驱动单元(102)转动连接，M个载具(103)固定于转盘(101)且以转盘(101)为中心为圆心均匀间隔分布；所述驱动单元(102)能够驱动转盘(101)转动；

所述压合机构(2)设有压头(202)和压合驱动源(204)；所述压头(202)位于转盘(101)上方；所述压合驱动源(204)能够驱动压头(202)在竖直方向上下运动；

所述搬运机构(5)设有卡爪(501)和搬运驱动单元；通过搬运驱动单元驱动，卡爪(501)能够夹持住产品并将产品从载具(103)上搬出。

2.如权利要求1所述的自动化旋转压合装置，其特征在于：所述载具(103)设有若干定位推头(105)和若干定位块(104)；通过所述定位推头(105)与定位块(104)配合能够将产品限制在载具(103)上。

3.如权利要求2所述的自动化旋转压合装置，其特征在于：还包括定位开关(106)、联动机构、上锁机构(3)和解锁机构(4)；所述若干定位推头(105)通过联动机构连接，所述联动机构上设有定位开关(106)；通过定位开关(106)的运动，所述若干定位推头(105)能够同时夹紧或者松开产品；所述上锁机构(3)能够推动定位开关(106)，使定位推头(105)夹紧产品；所述解锁机构(4)能够推动定位开关(106)，使定位推头(105)松开产品。

4.如权利要求3所述的自动化旋转压合装置，其特征在于：所述上锁机构(3)包括第一垂直气缸(302)和第一水平气缸(303)；第一垂直气缸(302)固定于基座(7)且位于转盘(101)下方，所述第一水平气缸(303)固定于第一垂直气缸(302)的伸缩轴上；所述第一垂直气缸(302)能够驱动第一水平气缸(303)在竖直方向上下运动；所述第一水平气缸(303)能够驱动推动定位开关(106)，使定位推头(105)夹紧产品。

5.如权利要求3所述的自动化旋转压合装置，其特征在于：所述解锁机构(4)包括第二垂直气缸(402)和第二水平气缸(403)；第二垂直气缸(402)固定于基座(7)，第二水平气缸(403)固定于第二垂直气缸(402)的伸缩轴；所述第二垂直气缸(402)能够驱动第二水平气缸(403)在竖直方向上下运动；通过第二水平气缸，解锁机构能够推动定位开关，使定位推头(105)松开产品。

6.如权利要求1所述的自动化旋转压合装置，其特征在于：还包括若干支撑柱(8)；若干所述支撑柱(8)以转盘(101)中心为圆心均匀间隔分布；每个支撑柱(8)的上端设有滚珠(801)；每个支撑柱(8)的下端固定于基座(7)，每个支撑柱(8)的上端通过滚珠(801)与转盘(101)接触。

7.如权利要求1所述的自动化旋转压合装置，其特征在于：所述压合机构(2)还包括压力传感器(203)；所述压力传感器(203)与压头(202)连接；所述压力传感器(203)在线将压力值反馈给压合驱动源(204)，压合驱动源(204)根据压力值控制压头(202)的运动输出。

8.如权利要求1所述的自动化旋转压合装置，其特征在于：所述搬运驱动单元包括搬运支架(502)、固定板(503)、旋转电机(504)、升降气缸(505)和双向伸缩气缸(506)；所述旋转电机(504)通过固搬运支架(502)固定于基座(7)，所述固定板(503)与旋转电机(504)转动连接，升降气缸(505)固定于固定板(503)，所述双向伸缩气缸(506)固定于升降气缸(505)的伸缩轴，所述卡爪(501)固定于双向伸缩气缸(506)的伸缩轴。

9.如权利要求1-8种任一项所述的自动化旋转压合装置，其特征在于：所述压合机构(2)的数量N≥2。

10.如权利要求1-8种任一项所述的自动化旋转压合装置，其特征在于：所述载具(103)的数量M≥4。