[实用新型]自动化旋转压合装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化旋转压合装置，涉及半导体与3C设备技术领域。本实用新型所述的自动化旋转压合装置包括旋转机构、N个压合机构、搬运机构和基座；旋转机构设有转盘、M个载具和驱动单元；驱动单元固设于基座，转盘与驱动单元转动连接，M个载具固定于转盘且以转盘为中心为圆心均匀间隔分布；驱动机构能够驱动转盘转动；压合机构设有压头和压合驱动源，压头位于转盘上方；通过压合驱动源，压头能够上下运动；搬运机构设有卡爪和搬运驱动单元；通过搬运驱动单元，卡爪能够夹持住产品并将产品从载具上搬出。本实用新型通过转盘的旋转，使多个压合机构可以对产品连续加工，提高了生产效率，也节约了设备的安装空间。

技术领域

本实用新型涉及半导体与3C设备技术领域，具体涉及一种自动化旋转压合装置。

背景技术

在半导体与3C领域，常用压合设备将电子元器件压合到主板上。常规的压合设备往往只能对单个电子元器件进行压合，其生产效率十分低下。当主板需要安装多个电子元器件时，需要多个压合设备对主板进行加工。由于每个压合设备都需要占据一定的安装空间，因此多个压合设备必然需要较大的设备安装空间。另外，产品在多个压合设备之间转运时，容易产生位移致使压合设备不能压到产品上，导致良品率下降。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动化旋转压合设备，旨在将实现产品的连续压合，提高生产效率，同时减小设备体积，节约安装空间。另外，本发明也能够实现对产品的精确定位，防止产品在转运过程中产生位移，导致良率下降。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种自动化旋转压合装置，包括旋转机构、N个压合机构、搬运机构和基座；旋转机构设有转盘、M个载具和驱动单元；驱动单元固设于基座，转盘与驱动单元转动连接，M个载具固定于转盘且以转盘为中心为圆心均匀间隔分布；驱动单元能够驱动转盘转动；

压合机构设有压头和压合驱动源；压合机构固定于基座，压头位于转盘上方；压合驱动源能够驱动压头在竖直方向上下运动；

搬运机构设有卡爪和搬运驱动单元；通过搬运驱动单元驱动，卡爪能够夹持住产品并将产品从载具上搬出。

其更进一步的技术方案是：

载具设有若干定位推头和若干定位块；通过所述定位推头与定位块配合能够将产品限制在载具上特定位置。

其更进一步的技术方案是：

本实用新型还包括定位开关、联动机构、上锁机构和解锁机构；若干定位推头通过联动机构连接，所述联动机构上设有定位开关；通过定位开关的左右运动，所述若干定位推头能够同时夹紧或者松开产品；上锁机构能够推动定位开关，使定位推头夹紧产品；所述解锁机构能够推动定位开关，使定位推头松开产品。

其更进一步的技术方案是：

上锁机构包括第一垂直气缸和第一水平气缸；第一垂直气缸固定于基座且位于转盘下方，所述第一水平气缸固定于第一垂直气缸的伸缩轴上；通过第一垂直气缸，第一水平气缸能够在竖直方向上下运动；通过第一水平气缸，上锁机构能够推动定位开关，使定位推头夹紧产品。

其更进一步的技术方案是：

解锁机构包括第二垂直气缸和第二水平气缸；第二垂直气缸固定于基座，第二水平气缸固定于第二垂直气缸的伸缩轴；通过第二垂直气缸，第二水平气缸能够在竖直方向上下运动；通过第二水平气缸，解锁机构能够推动定位开关，使定位推头松开产品。

其更进一步的技术方案是：

本实用新型还包括若干支撑柱；上述若干支撑柱以转盘中心为圆心均匀间隔分布；每个支撑柱的上端设有滚珠；每个支撑柱的下端固定于基座，每个支撑柱的上端通过滚珠与转盘接触。

其更进一步的技术方案是：