[实用新型]一种用于格斗机器人的通用机身

权利要求书

1.一种用于格斗机器人的通用机身，其特征在于，包括机身壳体(1)、轮子(2)、机身上盖(3)和机身下盖(7)，所述机身壳体(1)的外形为中空薄壁且上下开口，所述机身壳体(1)的两侧至少对称装有两所述轮子(2)，所述机身壳体(1)的上下两端分别装有所述机身上盖(3)和所述机身下盖(7)，在所述机身壳体(1)内腔靠近所述机身下盖(7)处装有控制电路板(9)，所述控制电路板(9)的上下两端面至少各设置两个减速机接口，所述控制电路板(9)的中部装有开关按键帽(8)，在所述机身壳体(1)内腔靠近两所述轮子(2)处分别装有减速机(4)和减速机电机(5)，所述轮子(2)与所述减速机(4)相连，所述减速机(4)与所述减速机电机(5)相连，在所述机身壳体(1)内腔中部装有电池(6)。

2.根据权利要求1所述的用于格斗机器人的通用机身，其特征在于，所述轮子(2)包括轮胎(2.1)、轮毂内片(2.2)和轮毂外片(2.3)，所述轮胎(2.1)的内外两侧分别装有所述轮毂内片(2.2)和所述轮毂外片(2.3)，所述轮子(2)的中心设有轴孔，所述减速机(4)一端设有动力输出轴，所述动力输出轴贯穿所述轴孔并与所述轴孔之间键连接。

3.根据权利要求1所述的用于格斗机器人的通用机身，其特征在于，所述机身壳体(1)采用金属机身壳体。

4.根据权利要求3所述的用于格斗机器人的通用机身，其特征在于，所述金属机身壳体采用铝合金机身壳体。

5.根据权利要求1所述的用于格斗机器人的通用机身，其特征在于，所述机身上盖(3)采用碳纤维板，所述机身下盖(7)采用透明PC板。

6.根据权利要求1所述的用于格斗机器人的通用机身，其特征在于，所述机身壳体(1)的外壁和所述机身上盖(3)的外侧均设置有若干螺纹孔和若干安装接口。

7.根据权利要求1所述的用于格斗机器人的通用机身，其特征在于，所述机身壳体(1)的前侧面上开有若干减重孔(1.1)。

8.根据权利要求1所述的用于格斗机器人的通用机身，其特征在于，所述减速机(4)包括减速机壳体和减速齿轮组，所述减速机壳体内部装有所述减速齿轮组，所述减速齿轮组采用展开式四级圆柱齿轮减速组，总减速比45.7:1，所述减速机壳体采用铝合金减速机壳体，所述齿轮采用不锈钢齿轮，齿轮模数为0.3M。

9.根据权利要求1所述的用于格斗机器人的通用机身，其特征在于，所述控制电路板(9)上装有6pin接口或8pin接口，其中2pin用于供电，其余4pin或6pin分别支持配置有至少四种不同武器的所述格斗机器人。

10.根据权利要求1所述的用于格斗机器人的通用机身，其特征在于，所述机身壳体(1)采用CNC铣削加工制成或采用3D打印工艺制成。