[实用新型]一种用于格斗机器人的通用机身

说明书

本实用新型涉及一种用于格斗机器人的通用机身，包括机身壳体、轮子、机身上盖和机身下盖，机身壳体的外形为中空薄壁且上下开口，机身壳体的两侧至少对称装有两轮子，机身壳体的上下两端分别装有机身上盖和机身下盖，机身壳体内腔靠近机身下盖处装有控制电路板，控制电路板的上下两端面至少各设置两个减速机接口，控制电路板的中部装有开关按键帽，机身壳体内腔靠近两轮子处分别装有减速机和减速机电机，轮子与减速机相连，减速机与减速机电机相连，在机身壳体内腔中部装有电池。本实用新型通过将控制电路板、动力组件、电池和两轮子以集成式布置在机身壳体内部空腔和外部两侧，使本通用机身的内部结构紧凑，空间利用率高，可实现小型化和轻量化。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于格斗机器人的通用机身。

背景技术

现有格斗机器人的机身存在如下技术缺陷：一方面，机身的内部结构不紧凑，空间利用率不高，无法实现小型化、轻量化设计要求；另一方面，由于机身的内部结构和外部结构均大量使用注塑工艺进行加工成型，因此现有机身的内外部结构的稳固程度及强度均不高。因此，仍需对现有机身进行改进。

实用新型内容

为解决现有格斗机器人的机身存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种用于格斗机器人的通用机身，包括机身壳体、轮子、机身上盖和机身下盖，所述机身壳体的外形为中空薄壁且上下开口，所述机身壳体的两侧至少对称装有两所述轮子，所述机身壳体的上下两端分别装有所述机身上盖和所述机身下盖，在所述机身壳体内腔靠近所述机身下盖处装有控制电路板，所述控制电路板的上下两端面至少各设置两个减速机接口，所述控制电路板的中部装有开关按键帽，在所述机身壳体内腔靠近两所述轮子处分别装有减速机和减速机电机，所述轮子与所述减速机相连，所述减速机与所述减速机电机相连，在所述机身壳体内腔中部装有电池。

本实用新型通过将控制电路板、动力组件、电池和两轮子以集成式布置在机身壳体内部空腔和外部两侧，使得本通用机身的内部结构紧凑，空间利用率高，可实现小型化设计要求。

本实用新型通过在控制电路板的上下两端面至少各设置两个减速机接口，能够根据实际需要支持两轮、四轮、六轮等任意偶数轮驱动模式。

进一步地，所述轮子包括轮胎、轮毂内片和轮毂外片，所述轮胎的内外两侧分别装有所述轮毂内片和所述轮毂外片，所述轮子的中心设有轴孔，所述减速机一端设有动力输出轴，所述动力输出轴贯穿所述轴孔并与所述轴孔之间键连接。

进一步地，所述机身壳体采用金属机身壳体。

本实用新型通过采用金属机身壳体可提升机身强度和耐冲击性能，大幅提高使用寿命。

进一步地，所述金属机身壳体采用铝合金机身壳体。

本实用新型通过采用铝合金机身壳体可在提升机身强度和耐冲击性能的基础上进一步减轻重量和提高使用寿命。

进一步地，所述机身上盖采用碳纤维板，所述机身下盖采用透明PC板。

与现有注塑加工成型的机身上盖和下盖相比，本实用新型通过采用碳纤维板上盖和透明PC板下盖可在进一步减轻机身上盖和下盖重量的同时，大幅提升上下盖强度和可靠性。

进一步地，所述机身壳体的外壁和所述机身上盖的外侧均设置有若干螺纹孔和若干安装接口。

本实用新型通过在机身外周预留的若干螺纹孔和若干安装接口，可支持多种安装方式且可进一步提高本通用机身对于多种外接武器部件的兼容性。

进一步地，所述机身壳体的前侧面上开有若干减重孔。

所述减重孔可在保证机身强度的前提下进一步减轻重量以最大限度地实现本通用机身的轻量化、小型化的设计要求。