[实用新型]一种格斗机器人

权利要求书

1.一种格斗机器人，其特征在于，包括通用机身、上盖板、动力元件、动力元件支架、武器和护甲，所述通用机身的顶部通过紧固件安装有所述上盖板，所述上盖板上通过紧固件安装有所述动力元件支架，所述动力元件支架上通过紧固件安装有所述动力元件，所述动力元件与所述武器之间通过传动组件相连，所述武器分别与所述动力元件支架和所述传动组件之间形成铰链连接和活动连接，所述上盖板的外形结构与所述动力元件支架、所述动力元件和所述武器的总体组合外形结构相匹配，所述通用机身的侧面上通过紧固件安装有若干所述护甲，所述武器上设有供电通用公接口，所述通用机身上设有供电通用母接口，所述供电通用公接口与所述供电通用母接口相匹配。

2.根据权利要求1所述的格斗机器人，其特征在于，所述格斗机器人采用弹射式格斗机器人(1)，所述弹射式格斗机器人(1)包括弹射机身(1.1)、弹射上盖板(1.14)、弹射舵机(1.5)、第一舵机支架(1.7)、弹射舵机摇臂(1.12)、弹射舵机连杆(1.13)、弹射铲(1.8)、弹射铲上盖(1.10)、弹射固定侧板(1.6)、第一转轴(1.15)、第二转轴(1.17)、弹射左护甲(1.2)、弹射左上护甲(1.4)、弹射右护甲(1.9)、弹射右上护甲(1.11)和弹射尾护甲(1.3)，所述弹射机身(1.1)的顶部通过螺钉固定安装有所述弹射上盖板(1.14)，所述弹射上盖板(1.14)上通过螺钉固定安装有所述第一舵机支架(1.7)，所述第一舵机支架(1.7)上装有所述弹射舵机(1.5)和所述弹射铲(1.8)，所述弹射舵机(1.5)的输出轴端与所述弹射舵机摇臂(1.12)的一端相连，所述弹射舵机摇臂(1.12)的另一端与所述弹射舵机连杆(1.13)的一端相连，所述弹射舵机连杆(1.13)的另一端开有第一槽孔(1.16)，所述第一槽孔(1.16)内装有所述第一转轴(1.15)，所述弹射铲(1.8)的上部两侧分别与两所述弹射固定侧板(1.6)的下部通过螺钉相连，所述第一转轴(1.15)贯穿两所述弹射固定侧板(1.6)的中上部和所述弹射铲上盖(1.10)的中上部，两所述弹射固定侧板(1.6)的上部通过所述第二转轴(1.17)与所述第一舵机支架(1.7)的上部铰链连接，所述弹射固定侧板(1.6)的下部与上部之间的夹角为钝角，所述弹射左护甲(1.2)的中部和后部通过螺钉分别与所述弹射机身(1.1)的左前部和所述弹射尾护甲(1.3)的左侧部相连，所述弹射左上护甲(1.4)的安装底面的前后两端处通过螺钉分别与所述弹射机身(1.1)的顶部左侧前后两端处相连，所述弹射右护甲(1.9)的中部和后部通过螺钉分别与所述弹射机身(1.1)的右前部和所述弹射尾护甲(1.3)的右侧部相连，所述弹射右上护甲(1.11)的安装底面的前后两端处通过螺钉分别与所述弹射机身(1.1)的顶部右侧前后两端处相连，所述弹射铲(1.8)上设有所述供电通用公接口，所述弹射机身(1.1)上设有所述供电通用母接口，所述供电通用公接口与所述供电通用母接口相匹配。

3.根据权利要求2所述的格斗机器人，其特征在于，所述弹射上盖板(1.14)采用碳纤维板或玻璃纤维板制成，所述第一舵机支架(1.7)采用轻质金属制成。