[实用新型]一种格斗机器人

说明书

本实用新型涉及一种格斗机器人，包括通用机身、上盖板、动力元件、动力元件支架、武器和护甲，通用机身的顶部装有上盖板，上盖板上装有动力元件支架，动力元件支架上装有动力元件，动力元件与武器之间通过传动组件相连，武器分别与动力元件支架和传动组件之间形成铰链连接和活动连接，上盖板的外形与动力元件和武器的总体外形相匹配，通用机身的侧面上装有若干护甲，武器上的供电通用公接口与通用机身上的供电通用母接口相匹配。本实用新型结构简单、紧凑、稳定和可靠，可快拆快换，只需从通用机身上拔掉武器上的供电通用公接口，将带有动力元件和武器的上盖板整体拆除，同时拆除通用机身上的若干护甲，即可更换其它攻击类型的格斗机器人。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种格斗机器人。

背景技术

格斗机器人是通过将对方机器人掀翻或破坏来获得胜利。现有格斗机器人通常采用螺栓连接、焊接和铆接等多种连接方式连接机身和武器等结构部件，由于连接结构的种类和形式复杂多样，因而在维修或拆装格斗机器人时，尤其是在维修格斗机器人上配置的武器时需要使用多种不同的工具，从而造成格斗机器人的拆装繁琐、工作效率低。同时，由于现有格斗机器人不能实现快拆快换，造成攻击模式单一，竞技的趣味性也随之降低。因此，仍需对现有格斗机器人进行改进。

实用新型内容

为解决现有格斗机器人存在的装拆繁琐、工作效率低、不能快拆快换、攻击模式单一以及竞技趣味性低的技术问题，本实用新型提供了一种格斗机器人，包括通用机身、上盖板、动力元件、动力元件支架、武器和护甲，所述通用机身的顶部通过紧固件安装有所述上盖板，所述上盖板上通过紧固件安装有所述动力元件支架，所述动力元件支架上通过紧固件安装有所述动力元件，所述动力元件与所述武器之间通过传动组件相连，所述武器分别与所述动力元件支架和所述传动组件之间形成铰链连接和活动连接，所述上盖板的外形结构与所述动力元件支架、所述动力元件和所述武器的总体组合外形结构相匹配，所述通用机身的侧面上通过紧固件安装有若干所述护甲，所述武器上设有供电通用公接口，所述通用机身上设有供电通用母接口，所述供电通用公接口与所述供电通用母接口相匹配。

本格斗机器人通过在通用机身顶部设置上盖板用于承载动力元件和武器，不仅整体连接结构简单且稳定可靠，还可实现快拆快换功能，只需从通用机身上拔掉武器上的供电通用公接口，拆除带有动力元件和武器的上盖板，以及通用机身侧面上的若干护甲，即可更换带有其它不同武器和护甲的格斗机器人，从而解决了现有格斗机器人连接结构复杂、装拆繁琐、工作效率低的技术问题。

进一步地，所述格斗机器人采用弹射式格斗机器人，所述弹射式格斗机器人包括弹射机身、弹射上盖板、弹射舵机、第一舵机支架、弹射舵机摇臂、弹射舵机连杆、弹射铲、弹射铲上盖、弹射固定侧板、第一转轴、第二转轴、弹射左护甲、弹射左上护甲、弹射右护甲、弹射右上护甲和弹射尾护甲，所述弹射机身的顶部通过螺钉固定安装有所述弹射上盖板，所述弹射上盖板上通过螺钉固定安装有所述第一舵机支架，所述第一舵机支架上装有所述弹射舵机和所述弹射铲，所述弹射舵机的输出轴端与所述弹射舵机摇臂的一端相连，所述弹射舵机摇臂的另一端与所述弹射舵机连杆的一端相连，所述弹射舵机连杆的另一端开有第一槽孔，所述第一槽孔内装有所述第一转轴，所述弹射铲的上部两侧分别与两所述弹射固定侧板的下部通过螺钉相连，所述第一转轴贯穿两所述弹射固定侧板的中上部和所述弹射铲上盖的中上部，两所述弹射固定侧板的上部通过所述第二转轴与所述第一舵机支架的上部铰链连接，所述弹射固定侧板的下部与上部之间的夹角为钝角，所述弹射左护甲的中部和后部通过螺钉分别与所述弹射机身的左前部和所述弹射尾护甲的左侧部相连，所述弹射左上护甲的安装底面的前后两端处通过螺钉分别与所述弹射机身的顶部左侧前后两端处相连，所述弹射右护甲的中部和后部通过螺钉分别与所述弹射机身的右前部和所述弹射尾护甲的右侧部相连，所述弹射右上护甲的安装底面的前后两端处通过螺钉分别与所述弹射机身的顶部右侧前后两端处相连，所述弹射铲上设有所述供电通用公接口，所述弹射机身上设有所述供电通用母接口，所述供电通用公接口与所述供电通用母接口相匹配。