[实用新型]一种新型纸套套接机构

权利要求书

1.一种新型纸套套接机构，包括机架(10)、移动机构(20)、放料平台(30)、限位推料机构(40)，所述放料平台(30)设置在移动机构(20)的入料口一侧，所述限位推料机构(40)放料平台(30)出料口端部，且位于移动机构(20)下方，所述移动机构(20)、放料平台(30)、限位推料机构(40)均安装在机架(10)上，其特征在于：所述移动机构(20)沿Y轴方向移动设置，所述移动机构(20)包括夹料机构(23)和取料机构(24)，所述取料机构(24)沿Z轴方向活动设置，所述夹料机构(23)在X-Y平面张合夹紧设置。

2.根据权利要求1所述的一种新型纸套套接机构，其特征在于：所述移动机构(20)包括第一移动机构(21)和第二移动机构(22)，所述第一移动机构(21)位于第二移动机构(22)上方。

3.根据权利要求1所述的一种新型纸套套接机构，其特征在于：所述夹料机构(23)包括夹料气缸(231)、夹板(232)和夹料气缸安装板(233)，所述夹料气缸(231)固定安装在夹料气缸安装板(233)上，所述夹板(232)设置有两块，分别活动安装在夹料气缸安装板(233)两侧，且与夹料气缸(231)的活塞杆连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型纸套套接机构，其特征在于：所述夹板(232)上设置有用于夹取产品的弧形槽。

5.根据权利要求3所述的一种新型纸套套接机构，其特征在于：所述取料机构(24)包括第一真空吸盘(241)、取料气缸(242)和取料气缸安装板(243)，所述第一真空吸盘(241)安装在取料气缸安装板(243)上，所述取料气缸(242)沿Z轴方向安装在取料气缸安装板(243)上，所述取料气缸(242)的活塞杆固定连接在夹料气缸安装板(233)上。

6.根据权利要求5所述的一种新型纸套套接机构，其特征在于：所述机架(10)上设置有沿Y轴方向的滑移机构(25)，所述取料气缸安装板(243) 滑动安装在滑移机构(25)上。

7.根据权利要求1所述的一种新型纸套套接机构，其特征在于：所述限位推料机构(40)包括推料气缸(41)、推板(42)和第二真空吸盘(43)，所述推料气缸(41)固定安装在机架(10)上，所述推板(42)连接在推料气缸(41)的活塞杆上，第二真空吸盘(43)设置在推板(42)上。

8.根据权利要求1所述的一种新型纸套套接机构，其特征在于：所述放料平台(30)倾斜设置在机架(10)上。