[实用新型]一种新型纸套套接机构

说明书

本实用新型公开了一种新型纸套套接机构，包括机架、移动机构、放料平台、限位推料机构，所述放料平台设置在移动机构的入料口一侧，所述限位推料机构放料平台出料口端部，且位于移动机构下方，所述移动机构、放料平台、限位推料机构均安装在机架上，所述移动机构沿Y轴方向移动设置，所述移动机构包括夹料机构和取料机构，所述取料机构沿Z轴方向活动设置，所述夹料机构在X‑Y平面张合夹紧设置。本实用新型通过设置包括机架、移动机构、放料平台、限位推料机构组成的纸套套接机构实现纸套的自动套接，且套接结构设置为多工位联动，大大加快纸套的套接效率，本实用新型结构简单，生产效率高，生产成本低，适用于大批量生产。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体为一种新型纸套套接机构。

背景技术

自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。桶装食品的外桶上通常会套上一个包装纸套，起到防烫作用，现有的设备生产效率低，不适用于大批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型纸套套接机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型纸套套接机构，包括机架、移动机构、放料平台、限位推料机构，所述放料平台设置在移动机构的入料口一侧，所述限位推料机构放料平台出料口端部，且位于移动机构下方，所述移动机构、放料平台、限位推料机构均安装在机架上，所述移动机构沿Y轴方向移动设置，所述移动机构包括夹料机构和取料机构，所述取料机构沿Z轴方向活动设置，所述夹料机构在X-Y平面张合夹紧设置。

作为进一步地优化，所述移动机构包括第一移动机构和第二移动机构，所述第一移动机构位于第二移动机构上方。

作为进一步地优化，所述夹料机构包括夹料气缸、夹板和夹料气缸安装板，所述夹料气缸固定安装在夹料气缸安装板上，所述夹板设置有两块，分别活动安装在夹料气缸安装板两侧，且与夹料气缸的活塞杆连接。

作为进一步地优化，所述夹板上设置有用于夹取产品的弧形槽。

作为进一步地优化，所述取料机构包括第一真空吸盘、取料气缸和取料气缸安装板，所述第一真空吸盘安装在取料气缸安装板上，所述取料气缸沿Z轴方向安装在取料气缸安装板上，所述取料气缸的活塞杆固定连接在夹料气缸安装板上。

作为进一步地优化，所述机架上设置有沿Y轴方向的滑移机构，所述取料气缸安装板滑动安装在滑移机构上。

作为进一步地优化，所述限位推料机构包括推料气缸、推板和第二真空吸盘，所述推料气缸固定安装在机架上，所述推板连接在推料气缸的活塞杆上，第二真空吸盘设置在推板上。

作为进一步地优化，所述放料平台倾斜设置在机架上。

有益效果

本实用新型所提供的一种新型纸套套接机构，通过设置包括机架、移动机构、放料平台、限位推料机构组成的纸套套接机构实现纸套的自动套接，且套接结构设置为多工位联动，大大加快纸套的套接效率，本实用新型结构简单，生产效率高，生产成本低，适用于大批量生产。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构三维示意图；

图2为本实用新型的整体结构仰视图；

图3为本实用新型的移动机构三维结构示意图；

图4为本实用新型的移动机构仰视图。

附图标记