[实用新型]一种履带自移式可弯曲刮板输送机

权利要求书

1.一种履带自移式可弯曲刮板输送机，其特征在于：它包括履带行走机构（1）和刮板输送机构（2），刮板输送机构（2）设置于履带行走机构（1）的上方，履带行走机构（1）和刮板输送机构（2）分别设置独立的驱动系统；

所述履带行走机构（1）包括履带组件（1-1）和行走履带架（1-2），履带组件（1-1）的首尾两端连接呈闭环并且环绕于行走履带架（1-2）的外部，履带组件（1-1）与行走履带架（1-2）同步弯曲或者移动；

所述履带组件（1-1）包括若干履带板单元和圆环链条（1-1-4），圆环链条（1-1-4）的首尾两端柔性铰接串联，若干履带板单元通过圆环链条（1-1-4）依次顺序串联连接，并且圆环链条（1-1-4）位于履带板单元的中心线位置处；所述履带板单元包括履带板（1-1-1）、履带连接座（1-1-2）和U形螺栓（1-1-3），履带板（1-1-1）的上方设置履带连接座（1-1-2），在履带板（1-1-1）的上方并位于履带连接座（1-1-2）的两侧对称设置履带导向块（1-1-5），相邻履带板单元的履带导向块（1-1-5）首尾相接；所述履带连接座（1-1-2）的上表面上设置凹槽，U形螺栓（1-1-3）横跨设置于凹槽的上方，U形螺栓（1-1-3）将圆环链条（1-1-4）上对应的水平方向圆环压紧于履带连接座（1-1-2）上的凹槽中，相邻履带板单元的水平方向圆通过竖直方向圆环连接；

所述行走履带架（1-2）包括头部驱动涨紧装置（1-2-1）、过渡履带架（1-2-2）、中间履带架（1-2-3）、中间驱动履带架（1-2-4）和尾部从动涨紧装置（1-2-5），头部驱动涨紧装置（1-2-1）和尾部从动涨紧装置（1-2-5）分别设置于行走履带架（1-2）的首尾两端，头部驱动涨紧装置（1-2-1）的尾部和尾部从动涨紧装置（1-2-5）的首部分别通过铰接耳座（1-2-6）与过渡履带架（1-2-2）连接，两侧过渡履带架（1-2-2）之间根据需要设置若干顺序排列的中间履带架（1-2-3），根据需要在若干中间履带架（1-2-3）的中段位置处设置中间驱动履带架（1-2-4），过渡履带架（1-2-2）、中间履带架（1-2-3）及中间驱动履带架（1-2-4）与刮板输送机构（2）对应的机架相连接，使得行走履带架（1-2）与刮板输送机构（2）整体实现串联；

所述刮板输送机构（2）包括刮板机构（2-1）和输送装置（2-2），刮板机构（2-1）的首尾两端连接呈闭环并且环绕于输送装置（2-2）的外部，输送装置（2-2）通过圆环链条（1-1-4）带动刮板机构（2-1）将物料从尾部向头部输送，并且刮板机构（2-1）和输送装置（2-2）同步弯曲或者移动；

所述刮板机构（2-1）包括第一刮板组件（2-1-1）、第二刮板组件（2-1-2）和第三刮板（2-1-3），所述第三刮板（2-1-3）包括T字形横梁以及相对设置于T字形横梁两侧的侧板，第三刮板（2-1-3）设置于相邻第一刮板组件（2-1-1）的上方，相邻的第一刮板组件（2-1-1）通过圆环链条（1-1-4）和第三刮板（2-1-3）铰接，若干第一刮板组件（2-1-1）依次顺序串联组成第一刮板组件单元；相邻的第一刮板组件单元之间设置用于拦截物料的第二刮板组件（2-1-2），第三刮板（2-1-3）设置于第一刮板组件单元与相邻第二刮板组件（2-1-2）之间的上方，第一刮板组件单元通过圆环链条（1-1-4）和第三刮板（2-1-3）与相邻的第二刮板组件（2-1-2）铰接；

所述输送装置（2-2）包括头部输送架（2-2-1）、中间驱动输送架（2-2-2）、刮板涨紧组合机构（2-2-3）、中部第一输送架（2-2-4）、中部第二输送架（2-2-5）和尾部输送架（2-2-6），头部输送架（2-2-1）和尾部输送架（2-2-6）分别设置于输送装置（2-2）的首尾两端，头部输送架（2-2-1）的尾部和尾部输送架（2-2-6）的首部分别与中间驱动输送架（2-2-2）的一侧连接，中间驱动输送架（2-2-2）的另一侧与刮板涨紧组合机构（2-2-3）连接，若干所述中部第一输送架（2-2-4）和中部第二输送架（2-2-5）组成中间输送单元，中部第二输送架（2-2-5）设于若干中部第一输送架（2-2-4）的中段，中部输送单元布置于两侧刮板涨紧组合机构（2-2-3）之间，根据需要在中部输送单元的中段位置处设置中间驱动输送架（2-2-2）以及刮板涨紧组合机构（2-2-3），相邻输送架之间均通过铰接耳座（1-2-6）连接；头部输送架（2-2-1）和尾部输送架（2-2-6）分别与对应的过渡履带架（1-2-2）连接，中间驱动输送架（2-2-2）和中部第一输送架（2-2-4）分别与对应的中间履带架（1-2-3）连接；中部第二输送架（2-2-5）分别与对应的中间驱动履带架（1-2-4）连接。