[实用新型]一种履带自移式可弯曲刮板输送机

说明书

一种履带自移式可弯曲刮板输送机，属于煤矿井下运输技术领域，解决连采连充工艺生产效率低和自动化程度低的技术问题，本装置包括履带行走机构和刮板输送机构，刮板输送机构设置于履带行走机构的上方，履带行走机构包括履带组件和行走履带架，履带组件与行走履带架同步弯曲或者移动；刮板输送机构包括刮板机构和输送装置，输送装置通过圆环链条带动刮板机构将物料从尾部向头部输送，并且刮板机构和输送装置同步弯曲或者移动。本实用新型能够在巷道里自由行走，实现水平方向90°移动弯曲连续运输，连续不断地把煤矿连采连充工作面的掘进机或连采机开采下的煤炭输送到运输顺槽设备，实现连采连充工作面采煤设备后配套的连续运输，大幅提高连采效率。

技术领域

本实用新型属于煤矿井下运输技术领域，具体涉及的是一种履带自移式可弯曲刮板输送机。

背景技术

全负压连采、连充、分步置换的“三下”采煤法作为一种新型的充填采煤技术以下简称连采连充，其工艺特点是“长壁布置、短壁开采、势能充填、巷式胶结”，两套独立的采煤系统及充填系统互不影响、平行作业，实现了安全置换“三下”煤炭资源，同时地表移动变形小、充填成本低等要求。

目前连采连充工艺采用掘进机割煤，后配套采用防爆装载机运输，存在生产不连续，装载机产生尾气工作环境差，生产效率低和自动化程度低的问题，急需研发一种与连采连充采煤技术相适应的高效开采连续装备，替代目前的防爆铲车运输实现连采连充工作面开采主巷与支巷90°拐弯，实现采煤设备后配套的连续运输，提升连采连充工作面的自动化、机械化水平，提高充填开采的生产效率和安全生产水平。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的不足，解决连采连充工艺存在生产不连续、装载机产生尾气工作环境差、生产效率低和自动化程度低的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种履带自移式可弯曲刮板输送机。

本实用新型通过以下技术方案予以实现。

一种履带自移式可弯曲刮板输送机，它包括履带行走机构和刮板输送机构，刮板输送机构设置于履带行走机构的上方，履带行走机构和刮板输送机构分别设置独立的驱动系统；

所述履带行走机构包括履带组件和行走履带架，履带组件的首尾两端连接呈闭环并且环绕于行走履带架的外部，履带组件与行走履带架同步弯曲或者移动；

所述履带组件包括若干履带板单元和圆环链条，圆环链条的首尾两端柔性铰接串联，若干履带板单元通过圆环链条依次顺序串联连接，并且圆环链条位于履带板单元的中心线位置处；所述履带板单元包括履带板、履带连接座和U形螺栓，履带板的上方设置履带连接座，在履带板的上方并位于履带连接座的两侧对称设置履带导向块，相邻履带板单元的履带导向块首尾相接；所述履带连接座的上表面上设置凹槽，U形螺栓横跨设置于凹槽的上方，U形螺栓将圆环链条上对应的水平方向圆环压紧于履带连接座上的凹槽中，相邻履带板单元的水平方向圆通过竖直方向圆环连接；

所述行走履带架包括头部驱动涨紧装置、过渡履带架、中间履带架、中间驱动履带架和尾部从动涨紧装置，头部驱动涨紧装置和尾部从动涨紧装置分别设置于行走履带架的首尾两端，头部驱动涨紧装置的尾部和尾部从动涨紧装置的首部分别通过铰接耳座与过渡履带架连接，两侧过渡履带架之间根据需要设置若干顺序排列的中间履带架，根据需要在若干中间履带架的中段位置处设置中间驱动履带架，过渡履带架、中间履带架及中间驱动履带架与刮板输送机构对应的机架相连接，使得行走履带架与刮板输送机构整体实现串联；

所述刮板输送机构包括刮板机构和输送装置，刮板机构的首尾两端连接呈闭环并且环绕于输送装置的外部，输送装置通过圆环链条带动刮板机构将物料从尾部向头部输送，并且刮板机构和输送装置同步弯曲或者移动；